物体の位置情報の取得とデータ処理

把持動作と重量情報の取得

練習

5個すべての物体の重量を計測・表示するプログラムを作成してください.

課題

N個すべての物体の重量を計測し,ファイル出力するプログラムを作成してください. 重量センサ値はガウスノイズを含んでいるので,ノイズ除去後の値を,その物体の位置座標とともに,datファイルやcsvファイルなどに書き出してください. 物体数Nはプログラム実行後にキーボード入力します. また,そのときのアームの軌道をグラフ化してください.


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