*物体の位置情報の取得とデータ処理 [#d815c7cd]

*把持動作と重量情報の取得 [#m423d4e9]

*練習 [#kc380b0f]
5個すべての物体の重量を計測・表示するプログラムを作成してください.

*課題 [#wace50e8]
N個すべての物体の重量を計測し,ファイル出力するプログラムを作成してください.
重量センサ値はガウスノイズを含んでいるので,ノイズ除去後の値を,その物体の位置座標とともに,datファイルやcsvファイルなどに書き出してください.
物体数Nはプログラム実行後にキーボード入力します.
また,そのときのアームの軌道をグラフ化してください.


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