はじめに

本授業のロボットライブラリとサンプルプログラムは基本的にCent OSとVine Linuxの32ビット版でのみ動作します.

Macでは動きませんし,Ubuntuなどの他のOSではテストしていません.

ですので,MacやWindowsユーザは仮想マシンを導入するか,図書館のPCを利用してください.

以下では,VMwareを用いてCent OSを導入する方法を紹介します.(おそらくこの方法が一番安定)

Cent OSのダウンロード

まずは,ミラーサイト でCent OS6.8の32ビット版のDVDイメージをダウンロードしてください. (けっこう時間かかります)

仮想マシンのインストール

仮想マシンとはホストOS上で,別のゲストOSを動かすことのできるソフトウェアです.

今回はVMwareを使いますが,他には例えば,VirtualBox?やVirtual PCがあります.

まずは,VMwareのホームページ のダウンロード -> Workstation Playerからファイルをダウンロードしてください.

その後のセットアップはこちらのホームページが詳しいです.

VMware上へのCent OSのインストール

このホームページを参考にインストールしてください.

プログラムに必要なパッケージのダウンロード

まず,Cent OSで,ネットワークに接続していることを確認してください.

端末上で,

su

と,パスワードを入力してスーパーユーザになります.

そして,

yum update
yum install freeglut freeglut-devel
yum groupinstall "Development Tools"

を入力して,必要なパッケージをインストールしてください.

もし,エラーが出たら,エラーメッセージの指示に従ってください.

これで準備OKです.


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