*はじめに [#lcbc820f]
本授業のサンプルプログラムは基本的にCent OSとVine Linuxでのみ動作します．
本授業のロボットライブラリとサンプルプログラムは基本的にCent OSとVine Linuxの32ビット版でのみ動作します．

Macでは動きませんし，Ubuntuなどの他のOSではテストしていません．

ですので，MacやWindowsユーザは仮想マシンを導入するか，図書館のPCを利用してください．

以下では，VirtualBoxを用いてCent OSを導入する方法を紹介します．（おそらくこの方法が一番安定）
以下では，VMwareを用いてCent OSを導入する方法を紹介します．（おそらくこの方法が一番安定）

*Cent OSのダウンロード [#x6356f4d]
まずは，
 http://ftp.riken.jp/Linux/centos/6/isos/i386/CentOS-6.8-i386-bin-DVD1.iso
でCent OSのDVDイメージをダウンロードしてください．
まずは，[[ミラーサイト>http://ftp.riken.jp/Linux/centos/6/isos/i386/CentOS-6.8-i386-bin-DVD1.iso]]
でCent OS6.8の32ビット版のDVDイメージをダウンロードしてください．
（けっこう時間かかります）

*仮想マシン [#h797f4a2]
*仮想マシンのインストール [#h797f4a2]
仮想マシンとはホストOS上で，別のゲストOSを動かすことのできるソフトウェアです．

例えば，V
今回はVMwareを使いますが，他には例えば，VirtualBoxやVirtual PCがあります．

まずは，[[VMwareのホームページ>http://www.vmware.com/jp/products/workstation.html]]
のダウンロード -> Workstation Playerからファイルをダウンロードしてください．

その後のセットアップは[[こちらのホームページ>http://nelog.jp/vmware-install]]が詳しいです．

*VMware上へのCent OSのインストール [#o5850bfc]
[[このホームページ>http://www.infraeye.com/study/linux3.html]]を参考にインストールしてください．

*プログラムに必要なパッケージのダウンロード [#z863a3b4]
まず，Cent OSで，ネットワークに接続していることを確認してください．

端末上で，
 su
と，パスワードを入力してスーパーユーザになります．

そして，
 yum update
 yum install freeglut freeglut-devel
 yum groupinstall "Development Tools"
を入力して，必要なパッケージをインストールしてください．

もし，エラーが出たら，エラーメッセージの指示に従ってください．

これで準備OKです．
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