[[Advanced Programing 2012]]

*index [#y54e84be]
#contents

**Open Dynamics Engine [#y88e00dc]
*第6回の趣旨 [#n967f866]

*Open Dynamics Engine [#tabba649]
+ODE付属のデモプログラムを動かしてみよう.
+サンプルプログラムを動かしてみよう.
+サンプルプログラムの構造を理解しよう.
+サンプルプログラムを改造してみよう.

**サンプルプログラムのダウンロード [#x848b13c]
+ダウンロードしたら適当な場所で解凍しましょう.

**ODE付属のデモプログラムを動かしてみよう [#j0ae524c]
 $ cd /ode-0.11.1/ode/demo/
 $ ./demo_crash

**サンプルプログラムを動かしてみよう [#ue385b13]
 $ cd bin
 $ ./exec.sh ./shooting_game

-サンプルプログラムのボタン配置(後の改造で変更可)
 d: 前進
 s: 後進
 f: 右平行移動
 a: 左平行移動
 e: 右旋回
 w: 左旋回
 g: ジャンプ
 v: 視点切り替え
 u: 敵キャラ2消滅/生成
 h: 強制終了

**サンプルプログラムの構造を理解しよう [#y800ba80]
-全てのファイルをエディタで見てみよう

**サンプルを改造してみよう [#e5f4e0bb]

**注意事項 [#bffbf83f]

*提出方法 [#o47a99e4]
-下記の提出物を第3回(4/25)の講義開始時に回収する.
-提出物一式を入れるフォルダの名前は学生番号とする.
-提出物
--ソースコード
--コンパイルに使用するMakefile
--その他,コンパイル・実行に必要なファイル

*評価方法 [#u1df16f3]
-仕様を満たしているか.
-ソースコードの可読性の高さ.
--機能ごとに関数を分け,分かりやすい関数名をつけているか(機能ごとにソースを分けて分割コンパイルをする).
--分かりやすい変数名をつけているか.
--分かりやすいコメントを記述しているか.
-機能に対応した分かりやすいコマンドであるか.
-無駄な処理を行っていないか.
-工夫に応じて加点する.

*参考になるサイト [#ld9071fc]
- demura.net: ロボットの開発と教育 http://demura.net/ode

金沢工業大学の出村先生のページ

非常に分かりやすい解説


*質問がある場合 [#g5db0a6c]
-浅田研 森までメールをください.~
なお,件名は「AP2012:課題3」としてください.~
hiroki_AT_ams.eng.osaka-u.ac.jp (_AT_は@に変えてください)


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