大阪大学工学部応用理工学科 2016年度後期 計算機とプログラミング Project Based Learning

PBLの目的

Project-Based Learning (PBL):一定の技術目的を持ったプロジェクトに取り組むことを通じて技術を習得する学習スタイル

これまでの「計算機とプログラミング」の講義と課題で学んだ技術を応用して,以下の体得を目的とします.

内容

物体を掴んで移動させるロボットを用いて,フィールド上に散らばった物体を条件に従って並べ替えるプログラムの開発

応用例)ロボットによる製造ラインでの自動作業,倉庫管理,瓦礫撤去・分類

担当教員

河合祐司: kawai _AT_ ams.eng.osaka-u.ac.jp (_AT_は@に変えてください)

朴志勲:park.jihoon _AT_ ams.eng.osaka-u.ac.jp (_AT_は@に変えてください)

時間割

1・2組:金曜日 1・2限 (8:50 - 12:00)

3・4組:月曜日 3・4限 (13:00 - 16:10)

日程

1・2組

日付内容教員TA課題提出日
第1回12/16ロボットを動かそう河合・朴山村・一瀬・Mak1/6
第2回1/6センサ値を取得しよう河合・朴山村・片岡・Mak1/20
第3回1/20物体を並べ替えよう(基本編)河合・朴片岡・一瀬・Mak1/27
第4回1/27物体を並べ替えよう(発展編)河合・朴片岡・一瀬・Mak2/10

3・4組

日付内容教員TA課題提出日
第1回12/19ロボットを動かそう河合・朴西村・佐々木・佐藤12/26
第2回12/26センサ値を取得しよう河合・朴西村・佐々木・佐藤1/16
第3回1/16物体を並べ替えよう(基本編)河合・朴西村・佐藤・藤田1/23
第4回1/23物体を並べ替えよう(発展編)河合・朴西村・佐々木・藤田2/6

他のPCでのプログラム環境構築方法?


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