* 大阪大学工学部応用理工学科 2016年度後期 計算機とプログラミング Project Based Learning [#k7de23c0]
**PBLの目的 [#c18ed1b1]
Project-Based Learning (PBL):一定の技術目的を持ったプロジェクトに取り組むことを通じて技術を習得する学習スタイル

これまでの「計算機とプログラミング」の講義と課題で学んだ技術を応用して,以下の体得を目的とします.
- これまでに学んだ基礎的事項の活用法
- 統合されたシステムを構築する上での技術課題とその解決方法

** 内容 [#c6dfe703]
物体を掴んで移動させるロボットを用いて,フィールド上に散らばった物体を条件に従って並べ替えるプログラムの開発

応用例)ロボットによる製造ラインでの自動作業,倉庫管理,瓦礫撤去・分類

** 担当教員 [#ie017b63]
河合祐司: kawai _AT_ ams.eng.osaka-u.ac.jp (_AT_は@に変えてください)

朴志勲:park.jihoon _AT_ ams.eng.osaka-u.ac.jp (_AT_は@に変えてください)

** 時間割 [#jb104ebc]
1・2組:金曜日  1・2限 (8:50 - 12:00)

3・4組:月曜日 3・4限 (13:00 - 16:10)

** 日程 [#hc717438]
***1・2組 [#v36efd57]
, , 日付 , 内容 , 教員 , TA , 課題提出日
, 第1回 , 12/16 , [[ロボットを動かそう]] , 河合・朴, 山村・一瀬・Mak , 1/6
, 第2回 , 1/6 , [[センサ値を取得しよう]] , 河合・朴, 山村・片岡・Mak , 1/20
, 第3回 , 1/20 , [[物体を並べ替えよう(基本編)]] , 河合・朴, 片岡・一瀬・Mak , 1/27
, 第4回 , 1/27 , [[物体を並べ替えよう(発展編)]]  , 河合・朴, 片岡・一瀬・Mak , 2/10

***3・4組 [#p6f60c67]
, , 日付 , 内容 , 教員 , TA , 課題提出日
, 第1回 , 12/19 , [[ロボットを動かそう]] , 河合・朴, 西村・佐々木・佐藤 , 12/26
, 第2回 , 12/26, [[センサ値を取得しよう]] , 河合・朴, 西村・佐々木・佐藤 , 1/16
, 第3回 , 1/16, [[物体を並べ替えよう(基本編)]] , 河合・朴,  西村・佐藤・藤田 , 1/23
, 第4回 , 1/23, [[物体を並べ替えよう(発展編)]] , 河合・朴,  西村・佐々木・藤田 , 2/6

**[[他のPCでのプログラム環境構築方法]] [#rdc6e748]

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