Minister Svenja Schulze, NRW, Germany and her delegation visited our lab.

Minister Svenja Schulze, Ministry for Innovation, Science, and Research, Nordrhein-Westfalen, Germany and her delegation, and Consul General Dr. Ingo Karsten, Consulate General of the Federal Republic of Germany Osaka-Kobe visited … Continue Reading →


阪大工学部のホームページに長井志江特任准教授の研究紹介が掲載

大阪大学工学部/大学院工学研究科のホームページに,長井志江特任准教授の研究紹介が掲載されました. 認知発達ロボティクスに関する研究 知能・機能創成工学専攻 長井志江 特任准教授 http://www.eng.osaka-u.ac.jp/ja/research/index_nagai.html


毎日新聞による特集記事「阪大ロボット学」:浅田教授,長井特任准教授,石原助教のインタビューを掲載

浅田教授,長井特任准教授,石原助教のインタビュー記事が,毎日新聞の特集「阪大ロボット学」として掲載されました. 夕便:阪大ロボット学/1 研究通じ人に関心 触れたい柔らかさ追求 工学研究科・石原尚助教 毎日新聞 2015年09月09日 大阪夕刊 http://mainichi.jp/area/news/20150909ddf001040021000c.html 夕便:阪大ロボット学/2 知覚体験し障害を理解 工学研究科・長井志江特任准教授 毎日新聞 2015年09月12日 大阪夕刊 http://mainichi.jp/area/news/20150912ddf001040019000c.html 夕便:阪大ロボット学/5止 人間の心と体を知る 浅田稔教授(工学研究科) 毎日新聞 2015年09月17日 大阪夕刊 http://mainichi.jp/area/news/20150917ddf001040013000c.html


Jimmy Baraglia, PhD candidate, won Babybot Challenge 1st Place Award at ICDL-EpiRob2015

Jimmy Baraglia, PhD candidate, won Babybot Challenge 1st Place Award at the 5th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob2015) held in Providence, USA from … Continue Reading →


石原尚助教が「小型でしなやかに動く子ども型アンドロイドの基本骨格」を報道発表

本研究室のの石原尚助教および浅田稔教授を中心とする研究チームは、子どものように親密に触れ合えるロボットを目指して、小型でしなやかに動作可能な子ども型ロボットの基本骨格部分の設計・開発を行いました。柔らかくしなやかな動作を実現するために、空気圧駆動方式を採用し、外から加わる力が効率よく内部の空気に伝わるように設計しました。また、直線的に動作するリニアアクチュエータと回転型アクチュエータを体の場所に応 じて適切に使い分けることで、小さな体でありつつも、多数の動作機構を備えさせることに成功しています。これまでに実施したいくつかの試作機の開発を経て、骨格機構の信頼性としなやかさが向上しました。これらの特徴により、多様な姿勢を表現することができ、かつ人と触れ合った際にも柔らかく動作することが可能です。さらに、人のような柔らかく機能的な皮膚を実装することで、子どもを相手にするように親密に触れ合うことのできる子ども型ロボット「Affetto(アフェット)」が実現できます。本研究の一部成果は Advanced Robotics 誌に掲載されています(http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2015.1046923?journalCode=tadr20#.VdGj-_ntl8s)。


5月27日&6月16日見学会開催のお知らせ

5月27日及び6月16日に,大学院進学者希望者向けの見学会を開催します. 詳細はこちら.https://sites.google.com/site/osakaunivrobotics/ 阪大の他のロボット系研究室と合同の見学会となります.


Robocup team won the 2nd place in the the Humanoid Standard Platform League in RoboCup Japan Open 2015

  • By asadalab
  • 2015/05/07
  • Comments Off on Robocup team won the 2nd place in the the Humanoid Standard Platform League in RoboCup Japan Open 2015

Our JoiTech-SPL team won the 2nd place in the Humanoid Standard Platform League in RoboCup Japan Open 2015 Fukui. Moreover, the presentation “Estimation of Players’Actions in Soccer Matches Based On … Continue Reading →


長井特任准教授と秦博士前期課程2年らが開発した自閉スペクトラム症知覚体験シミュレータを報道発表

本研究室の長井志江特任准教授,秦世博博士前期課程2年,浅田稔教授,東京大学先端科学技術研究センターの熊谷晋一郎特任講師,綾屋紗月特任研究員の研究グループは,自閉スペクトラム症者の特異な知覚世界を体験することのできる,ヘッドマウントディスプレイ型知覚体験シミュレータを開発しました.知覚過敏や知覚鈍麻として知られる視覚のコントラスト強調や不鮮明化,無彩色化,砂嵐状のノイズ発生といった症状が,環境からのどのような視聴覚信号によって引き起こされているのか,その過程を世界で初めて計算論的に解析・モデル化しました.本研究の成果を応用することで,自閉スペクトラム症者の特異な知覚が彼らの社会性の問題にどのような影響を与えているのかを理解し,自閉スペクトラム症者にとって真に有益な支援法を提案することが期待されます. 詳細はプレスリリース資料をご参照ください. 最新情報 本シミュレータに関する一般向け講演会を,2015年7月5日(日)に東京大学本郷キャンパスで開催します.詳細はこちらをご覧ください. 本シミュレータに関する一般向け講演会を,2015年4月29日(水・祝)にグランフロント大阪で開催します.詳細はこちらをご覧ください. 本シミュレータが,2015年4月15日(水)放送の読売テレビ「かんさい情報ネット ten.」の「Go! Go! 若一調査隊」のコーナーで紹介されます. 報道 NHK関西「「自閉スペクトラム症」を体験」, 2015年4月29日. link 読売テレビ「かんさい情報ネット ten. | Go!Go!若一調査隊」「阪大が開発!自閉症の理解に効果が期待!?世界初の装置とは」, 2015年4月15日. 読売新聞「自閉スペクトラム症 視覚体験装置を開発」, 2015年3月30日. 朝日新聞「自閉症の人の目線,感じて知って仮想体験機器,阪大・東大グループ開発」, 2015年3月19日. link 日刊工業新聞「阪大,自閉症患者が見ている世界を体験できる装置を開発」, 2015年3月18日. link NHK関西「自閉症特有の見え方疑似体験」, 2015年3月17日. 財経新聞「阪大など,自閉スペクトラム症者の知覚を体験できるシミュレータを開発」, … Continue Reading →


河合祐司君が日本認知科学会 第31回 大会発表賞を受賞

本研究室D2学生の河合祐司君らが認知科学会 第31回大会にて発表した「幼児の統語発達モデル:日本語、英語、中国語の言語構造を反映した統語範疇の獲得過程」が大会発表賞を受賞しました。11/30の認知科学会 冬のシンポジウムにて表彰式が開催されました。


A paper by Dr. Hideyuki Takahashi et al. was introduced by Cortex as the most downloaded article in the last 90 days

“Different impressions of other agents obtained through social interaction uniquely modulate dorsal and ventral pathway activities in the social human brain” of Hideyuki Takahashi et al. is the most downloaded … Continue Reading →