論文一覧

発表論文一覧

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2025

解説・総説

2024

学術雑誌掲載論文

解説・総説

口頭発表(査読あり)

口頭発表

  • 河合祐司，藤井進也，浅田稔. 振動駆動レザバーモデルによるプロドラマーの演奏の学習. 第34回日本神経回路学会全国大会, 2024.
  • 朴志勲，河合祐司，浅田稔. 振動駆動型スパイキングレザバーコンピューティングによるタイミング／カオス時系列学習. 第34回日本神経回路学会全国大会, 2024.
  • 河合祐司，森田尭，朴志勲，浅田稔. 振動駆動レザバーコンピューティングによる長期のタイミング／カオス時系列予測. 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会, pp.182–187, 2024.
  • Deniz Yilmaz, Barkan Ugurlu, and Erhan Oztop. Human-in-the-Loop Training Leads to Faster Skill Acquisition and Adaptation in Reinforcement Learning-based Robot Control. 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control (AMC2024), 2024.

書籍(分担執筆)

2023

学術雑誌掲載論文

解説・総説

口頭発表(査読あり)

  • H Say and E Oztop. A Model for Cognitively Valid Lifelong Learning. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2023), 2023.
  • MB Celik, A Ahmetoglu, E Ugur, and E Oztop. Developmental Scaffolding with Large Language Models. 23rd IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2023), 2023.
  • M Kirtay, VV Hafner, M Asada, and E Oztop. Interplay between neural computational energy and multimodal processing in robot-robot interaction. 23rd IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2023), 2023.
  • Negin Amirshirzad, Minoru Asada, and Erhan Oztop. Context Based Echo State Networks for Robot Movement Primitives. 32nd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023.
  • V Taliaronak, AL Lange, M Kirtay, E Oztop, A Kuhlen, and VV Hafner. Advancing Humanoid Robots for Social Integration: Evaluating Trustworthiness through a Social Cognitive Framework. 32nd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023.
  • Baturhan Akbulut, Tuba Girgin, Arash Mehrabi, Minoru Asada, Emre Ugur, and Erhan Oztop. Bimanual rope manipulation skill synthesis through context dependent correction policy learning from human demonstration. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023), 2023.

口頭発表

  • 河合祐司, 浅田稔. ベルヌーイ分布の重みを有するモジュール型レザバーコンピューティングの軽量化, 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会, pp.25–30, 2023.
  • 朴志勲，河合祐司，浅田稔. スパイキングニューラルネットワークにおける抑制の減弱がもたらす神経活動の複雑性の低下. 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会, pp.81–86, 2023.
  • Jihoon Park, Yuji Kawai, and Minoru Asada, Locally weak inhibition in spiking neural networks globally disrupts information transmissio, 脳と心のメカニズム 第23回冬のワークショップ, 2023.
  • 熱田洋史, 河合祐司, 浅田稔. エコーステートネットワークを用いた冗長ロボットアームの適応的な運動生成. 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会, pp.17–22, 2023.
  • 河合祐司, 熱田洋史, 浅田稔. レザバーコンピューティングを用いた適応的な参照軌道生成による外乱にロバストな制御. 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3K4-03, 2023.
  • 河合祐司, 熱田洋史, 浅田稔. レザバーコンピューティングを用いた参照軌道の適応による未知外乱への低トルク応答. 第33回日本神経回路学会全国大会講演論文集, pp.9–10, 2023.
  • Minoru Asada. Towards Science of Interaction Design: Cognitive Developmental Robotics Revisited. ICRA 2023 Workshop on Cognitive Modeling in Robot Learning for Adaptive Human-Robot Interactions, 2023.
  • 河合祐司, 熱田洋史, 浅田稔. モジュール型レザバーコンピュータを用いたロボットアームの適応的な軌道制御. 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会, pp.87–92, 2023.

2022

学術雑誌掲載論文

  • M. Yunus Seker, Justus Piater, Erhan Oztop, and Emre Ugur. DeepSym: Deep Symbol Generation and Rule Learning from Unsupervised Continuous Robot Interaction for Planning. Journal of Artificial Intelligence Research, Vol.75, pp.709–745, 2022.
  • Alper Ahmetoglu, Emre Ugur, Minoru Asada, and Erhan Oztop. High-level Features for Resource Economy and Fast Learning in Skill Transfer. Advanced Robotics, Vol.36, No.5–6, pp.291–303, 2022.
  • Jo-Fu Lotus Lin, Toshiaki Imada, Andrew N. Meltzoff, Hirotoshi Hiraishi, Takashi Ikeda, Tetsuya Takahashi, Chiaki Hasegawa, Yuko Yoshimura, Mitsuru Kikuchi, Masayuki Hirata, Yoshio Minabe, Minoru Asada, and Patricia K. Kuhl. Dual-Meg Interbrain Synchronization During Turn-Taking Verbal Interactions between Mothers and Children. Cerebral Cortex, 2022.
  • Jyh-Jong Hsieh, Yukie Nagai, Shin-ichiro Kumagaya, Satsuki Ayaya, and Minoru Asada. Atypical Auditory Perception Caused by Environmental Stimuli in Autism Spectrum Disorder: A Systematic Approach to the Evaluation of Self-Reports. Frontiers in Psychiatry, Vol.13, 2022.
  • Yuji Kawai, Kazuki tachikawa, Jihoon Park, and Minoru Asada. Compensated integrated gradients for reliable explanation of electroencephalogram signal classification. Brain Sciences, Vol.12, No.7, pp.849, 2022.
  • M. Yunus Seker, Alper Ahmetoglu, Yukie Nagai, Minoru Asada, Erhan Oztop, and Emre Ugur. Imitation and mirror systems in robots through Deep Modality Blending Networks. Neural Networks, Vol.146, pp.22–35, 2022.
  • Erhan Oztop and Minoru Asada. Combined weight and density bounds on the polynomial threshold function representation of Boolean functions. Discrete Mathematics, Vol.345, No.8, pp.112912, 2022.
  • Hideyuki Takahashi, Tomoyo Morita, Midori Ban, Hiroka Sabu, Nobutsuna Endo, and Minoru Asada. Gradual Rhythm Change of a Drumming Robot Enhances the Pseudosense of Leading in Human-Robot Interactions. IEEE Access, Vol.10, pp.36813–36822, 2022.

口頭発表(査読あり)

  • M Kirtay, VV Hafner, M Asada, A Kuhlen, and E Oztop. Multimodal reinforcement learning for partner specific adaptation in robot-multi-robot interaction. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), 2022.
  • O Yapar and E Oztop. Reinforcement learning for constructing low density sign representations of Boolean functions. The 30th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN), 2022.
  • Yuji Kawai, Jihoon Park, Ichiro Tsuda, and Minoru Asada. Self-organization of a dynamical orthogonal basis acquiring large memory capacity in modular reservoir computing. Artificial Neural Networks and Machine Learning — ICANN 2022, Vol.13529, pp.635–646, 2022.
  • Murat Kirtay, Erhan Oztop, Anna K Kuhlen, Minoru Asada, and Verena V. Hafner. Trustworthiness assessment in multimodal human-robot interaction based on cognitive load. 2022 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), 2022.
  • N Amirshirzad, E Ugur, O Bebek, and E Oztop. Adaptive Shared Control with Human Intention Estimation for Human Agent Collaboration. IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2022.

口頭発表

  • 浅田稔, Murat Kirtay, Erhan Oztop. 認知負荷に基づくロボットの信頼モデル構築とその拡張. 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2022.
  • 河合祐司, 朴志勲, 津田一郎, 浅田稔. モジュール型レザバーコンピューティングにおける大記憶容量を有する動的直交基底の創発. 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会, pp.193–198, 2022.

書籍

  • AI白書編集委員会（委員長：中島秀之，委員長代理：浅田稔）. AI白書2022. 角川アスキー総合研究所, 2022.
  • Angelo Cangelosi and Minoru Asada. Cognitive Robotics. Angelo Cangelosi and Minoru Asada (Ed.), MIT Press, 2022.

2021

学術雑誌掲載論文

  • Chiaki Hasegawa, Tetsuya Takahashi, Takashi Ikeda, Yuko Yoshimura, Hirotoshi Hiraishi, Sou Nobukawa, Daisuke N. Saito, Hirokazu Kumazaki, Ken Yaoi, Masayuki Hirata, Minoru Asada, and Mitsuru Kikuchi. Effects of familiarity on child brain networks when listening to a storybook reading: A magneto-encephalographic study. NeuroImage, Vol.241, pp.118389, 2021.
  • Tomoyo Morita, Minoru Asada, and Eiichi Naito. Examination of the development and aging of brain deactivation using a unimanual motor task. Advanced Robotics, Vol.35, No.13-14, pp.842–857, 2021.
  • Hisashi Ishihara, Saneyuki Iwanaga, and Minoru Asada. Comparison Between the Facial Flow Lines of Androids and Humans. Frontiers in Robotics and AI, Vol.8, pp.29, 2021.
  • Eiichi Naito, Tomoyo Morita, Nodaka Kimura, and Minoru Asada. Existence of Interhemispheric Inhibition between Foot Sections of Human Primary Motor Cortices: Evidence from Negative Blood Oxygenation-Level Dependent Signal. Brain sciences, Vol.11, No.8, pp.1099, 2021.
  • Tomoyo Morita, Minoru Asada, and Eiichi Naito. Gray-Matter Expansion of Social Brain Networks in Individuals High in Public Self-Consciousness. Brain sciences, Vol.11, No.3, pp.374, 2021.
  • Alper Ahmetoglu, Emre Ugur, Minoru Asada, and Erhan Oztop. High-level Features for Resource Economy and Fast Learning in Skill Transfer. Advanced Robotics, 2021.
  • Melisa Idil Sener, Yukie Nagai, Erhan Oztop, and Emre Ugur. Exploration with Intrinsic Motivation using Object-Action-Outcome Latent Space. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021.
  • Murat Kirtay, Lorenzo Vannucci, Ugo Albanese, Cecilia Laschi, Erhan Oztop, and Egidio Falotico. Emotion as an emergent phenomenon of the neurocomputational energy regulation mechanism of a cognitive agent in a decision-making task. Adaptive Behavior, Vol.29, No.1, pp.55–71, 2021.

解説・総説

口頭発表(査読あり)

  • Emir Arditi, Tjasa Kunavar, Emre Ugur, Jan Babic, and Erhan Oztop. Inferring Cost Functions Using Reward Parameter Search and Policy Gradient Reinforcement Learning. IECON 2021 – 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.1–6, 2021.
  • Negin Amirshirzad, Begum Sunal, Ozkan Bebek, and Erhan Oztop. Learning Medical Suturing Primitives for Autonomous Suturing. 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), pp.256–261, 2021.
  • Murat Kirtay, Erhan Oztop, Minoru Asada, and Verena V. Hafner. Modeling robot trust based on emergent emotion in an interactive task. 2021 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), pp.1–8, 2021.
  • Berkay Bayram, Emre Ugur, Minoru Asada, and Erhan Oztop. An Ecologically Valid Reference Frame for Perspective Invariant Action Recognition. 2021 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), pp.1–7, 2021.
  • Murat Kirtay, Erhan Oztop, Minoru Asada, and Verena V. Hafner. Trust me! I am a robot: an affective computational account of scaffolding in robot-robot interaction. 2021 30th IEEE International Conference on Robot Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.189–196, 2021.
  • Mehmet Pekmezci, Emre Ugur, Erhan Oztop. Learning System Dynamics via Deep Recurrent and Conditional Neural Systems. 29th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), pp.1–4, 2021.

口頭発表

  • Safa Andac, Bora Sezer, Inci Ayhan, Emre Ugur, and Erhan Oztop. Effects of Scaling Shoulder Width on Passability Affordance in Virtual Reality. Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, 2021.

2020

学術雑誌掲載論文

  • Minoru Asada and Oskar von Stryk. Scientific and Technological Challenges in RoboCup. Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Vol.3, No.1, pp.441–471, 2020.
  • Minoru Asada. Rethinking Autonomy of Humans and Robots. Journal of Artificial Intelligence and Consciousness, Vol.7, No.2, pp.1–13, 2020.
  • Yuji Kawai, Yuji Oshima, Yuki Sasamoto, Yukie Nagai, and Minoru Asada. Compensated integrated gradients for reliable explanation of electroencephalogram signal classification, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Vol.12, No.1, pp.401–416, 2020.

口頭発表(査読あり)

  • Mete Akbulut, Muhammet Seker, Ahmet Ercan Tekden, Yukie Nagai, Erhan Oztop, and Emre Ugur. ACNMP: Skill Transfer and Task Extrapolation through Learning from Demonstration and Reinforcement Learning via Representation Sharing. Conference on Robot Learning (CoRL), 2020.
  • Ozgur Baran Ozturkcu, Emre Ugur, and Erhan Oztop. High-level representations through unconstrained sensorimotor learning. 2020 Joint IEEE 10th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), pp.1–6, 2020.

口頭発表

  • Jihoon Park, Yuji Kawai, and Minoru Asada. Formation of Connectivity between Spiking Neural Networks with Balanced Excitation and Inhibition. 脳と心のメカニズム 第19回冬のワークショップ, 2020.
  • Chie Hieida, Jyh-Jong Hsieh, Yuji Kawai, and Minoru Asada. How Does a Client Feel Empathy from a Counselor? – Analyses of Speech Contents and Facial Expressions –. 脳と心のメカニズム 第19回冬のワークショップ, 2020.
  • Tomohiro Miki, Yuji Kawai, Jihoon Park, and Minoru Asada. Working memory performance of an echo state network with distributed time constants. 脳と心のメカニズム 第19回冬のワークショップ, 2020.
  • Kentaro Suzuki, Jihoon Park, Yuji Kawai, and Minoru Asada. The effect of a small-world topology on synchronization between two Kuramoto-oscillator networks. 脳と心のメカニズム 第19回冬のワークショップ, 2020.
  • Alper Ahmetoglu, Yunus Seker, Erhan Oztop, Minoru Asada, and Emre Ugur. Locally Weighted CNMPs for Generating Flexible Action Sequences. 脳と心のメカニズム 第19回冬のワークショップ, 2020.
  • Emir Arditi, Berkay Bayram, Tjasa Kunavar, Emre Ugur, Jan Babic, and Erhan Oztop. Investigating human effort versus danger tradeoff in squat-to-stand movements via inverse reinforcement learning. 脳と心のメカニズム 第19回冬のワークショップ, 2020.
  • Kunavar T, Camernik J, Kawato M, Oztop E, and Babic J. Failure as a reinforcement in motor learning. 脳と心のメカニズム 第19回冬のワークショップ, 2020.
  • M.Yunus Seker, Erhan Oztop, Mete Tuluhan Akbulut, Minoru Asada, and Emre Ugur. Towards a Mirror Neuron System via Dual Channel Conditional Neural Movement Primitives. ICRA Brain-PIL Workshop, New advances in brain-inspired perception, interaction and learning, 2020.

口頭発表(査読あり)

  • Jihoon Park, Yuji Kawai, and Minoru Asada. Self-organization of connectivity in spiking neural networks with balanced excitation and inhibition. the 29th Annual Computational Neuroscience Meeting, 2020.

口頭発表

  • 河合祐司 and 浅田稔. ロボットへの主観的な責任帰属とエージェンシー. 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2020.

解説・総説

  • 河合祐司. ロボットへの原因と責任の帰属. 日本ロボット学会誌, Vol.38, No.1, pp.32–36, 2020.
  • 浅田稔. ロボカップサッカーにおける科学技術チャレンジ. 日本ロボット学会, Vol.38, No.4, pp.323–330, 2020.
  • 浅田稔. 再考：人とロボットの自律性. 日本ロボット学会誌, Vol.38, No.1, pp.7–12, 2020.

2019

学術雑誌掲載論文

  • Yuji Kawai, Jihoon Park, and Minoru Asada. A small-world topology enhances the echo state property and signal propagation in reservoir computing. Neural Networks, Vol.112, pp.15–23, 2019.
  • Jihoon Park, Koki Ichinosei, Yuji Kawai, Junichi Suzuki, Minoru Asada, and Hiroki Mori. Macroscopic Cluster Organizations Change the Complexity of Neural Activity. Entropy, Vol.21, 2019.
  • 浅田稔. 人工痛覚が導く意識の発達過程としての共感，モラル，倫理. 哲学, No.70, pp.14–34, 2019.
  • Ryo Iwaki and Minoru Asada. Implicit Incremental Natural Actor Critic Algorithm. Neural Networks, Vol.109, pp.103–112, 2019.
  • Tomoyo Morita, Minoru Asada, and Eiichi Naito. Developmental Changes in Task-Induced Brain Deactivation in Humans Revealed by a Motor Task. Developmental Neurobiology, Vol.79, pp.536–558, 2019.
  • Kaoru Amemiya, Tomoyo Morita, Daisuke N. Saito, Midori Ban, Koji Shimada, Yuko Okamoto, Hirotaka Kosaka, Hidehiko Okazawa, Minoru Asada, and Eiichi Naito. Local-to-distant development of the cerebrocerebellar sensorimotor network in the typically developing human brain: a functional and diffusion MRI study. Brain Structure and Function, Vol.224, pp.1359–1375, 2019.
  • Hiroka Sabu, Tomoyo Morita, Hideyuki Takahashi, Eiichi Naito, and Minoru Asada. Being a leader in a rhythmic interaction activates reward-related brain regions. Neuroscience Research, Vol.145, pp.39–45, 2019.
  • Minoru Asada. Artificial Pain May Induce Empathy, Morality, and Ethics in the Conscious Mind of Robots. Philosophies, Vol.4, No.3, pp.38, 2019.

口頭発表(査読あり)

  • Tomoyo Morita, Minoru Asada, and Eiichi Naito. Developmental change of cross-modal inhibition during a finger motor task in humans. 25th Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping, T466, 2019.
  • Minoru Asada. Artificial Pain: Empathy, Morality, and Ethics as a Developmental Process of Consciousness. AAAI Spring Symposium Towards Conscious AI Systems, 2019.
  • Eiichi Naito, Kaoru Amemiya, Tomoyo Morita, Daisuke N. Saito, Midori Ban, Koji Shimada, Yuko Okamoto, Hirotaka Kosaka, Hidehiko Okazawa, and Minoru Asada”,１ title = “Local-to-distant development of cerebrocerebellar sensorimotor network in human brain. 25th Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping, Th660, 2019.
  • Kentaro Suzuki, Jihoon Park, Yuji Kawai, and Minoru Asada. Small-world networks enhance the inter-brain synchronization. the 28th Annual Computational Neuroscience Meeting, 2019.
  • Tomohito Miyake, Yuji Kawai, Jihoon Park, Jiro Shimaya, Hideyuki Takahashi, and Minoru Asada. Mind perception and causal attribution for failure in a game with a robot. Proceedings of the 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, TuCT1.2, 2019.
  • Yuji Kawai, Tatsuhiko Inatani, Takako Yoshida, and Kazuya Matsuura. Exploring future rules for AIs with citizens using a fictitious case video: A workshop report. Proceedings of the International Workshop on Envision of Acceptable Human Agent Interaction based on Science Fiction at HAI 2019, 2019.
  • Hiromitsu Suganuma, Yuji Kawai, Jihoon Park, and Minoru Asada. Maximization of transfer entropy leads to evolution of functional differentiation of swarms. Proceedings of the 2019 Conference on Artificial Life, pp.414–415, 2019.

口頭発表

  • Kentaro Suzuki, Jihoon Park, Yuji Kawai, and Minoru Asada. Small-world networks enhances the inter-brain synchronization. the 28th Annual Computational Neuroscience Meeting, 2019.
  • 鈴木健太郎, 朴志勲, 河合祐司, 浅田稔. スモールワールド性がもたらす二つの脳神経モデルの同期. 電子情報通信学会　ニューロコンピューティング研究会, Vol.119, pp.9–14, 2019.
  • 朴志勲, 小椋基弘, 河合祐司, 浅田稔. スパイキングニューロンモデルの興奮性／抑制性バランスがネットワーク形成に及ぼす影響. 電子情報通信学会　ニューロコンピューティング研究会, Vol.119, pp.15–20, 2019.
  • 河合祐司, 小笹悠歩, 朴志勲, 浅田稔. 結合コスト最小化によるエコーステートネットワークの破滅的忘却の回避. 第33回人工知能学会全国大会, 3D4-OS-4b-02, 2019.
  • Kazuki Tachikawa, Yuji Kawai, Jihoon Park, and Minoru Asada. Compensation of integrated gradients for reliable estimation of feature contributions in EEG classification. 脳と心のメカニズム 第19回冬のワークショップ, 2019.
  • Yuho Ozasa, Yuji Kawai, Jihoon Park, and Minoru Asada. Neural modularity helps to alleviate catastrophic forgetting in echo state networks. 脳と心のメカニズム 第19回冬のワークショップ, 2019.
  • Yuho Ozasa, Yuji Kawai, Jihoon Park, and Minoru Asada. Evolution of collective behavior to maximize transfer entropy. 脳と心のメカニズム 第19回冬のワークショップ, 2019.

解説・総説

その他

2018

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

  • Hisashi Ishihara. Development and Analysis of Soft Body Surfaces for a Child Android Robot Affetto. The 1st International Symposium on Systems Intelligence Division, 2018.
  • Jyh-Jong Hsieh, Yukie Nagai, and Minoru Asada. Phantom Noise Caused by Deficit of Prediction Ability in Autism Spectrum Disorder. 情報処理学会第80回全国大会, 7F-03, 2018.
  • 佐武宏香, 守田知代, 高橋英之, 内藤栄一, 浅田稔. Taking a leader stance recruits reward related area during rhythmic interaction. 第20回日本ヒト脳機能マッピング学会, P1-20, 2018.
  • 高橋英之, 守田知代, 島谷二郎, 吉川雄一郎, 石黒浩, 内藤栄一. ロボットに誘発される自己開示とそれに付随する線条体の活動. 第20回日本ヒト脳機能マッピング学会, P1-24, 2018.
  • 守田知代, 齋藤大輔, 伴碧, 島田浩二, 岡本悠子, 小坂浩隆, 岡沢秀彦, 浅田稔, 内藤栄一. Development of human right inferior parietal lobule associated with self-body recognition. 第20回日本ヒト脳機能マッピング学会, P2-10, 2018.
  • Tomoyo Morita, Minoru Asada, Eiichi Naito. Development of functional brain networks involved in self-body recognition. 脳と心のメカニズム 第18回冬のワークショップ, 2018.
  • 雨宮薫, 守田知代, 廣瀬智士, 池上剛, 平島雅也, 内藤栄一. 盲人と晴眼者の運動イメージ. 脳と心のメカニズム 第18回冬のワークショップ, 2018.
  • 佐武宏香, 守田知代, 高橋英之, 浅田稔. インタラクションのリズム構造にもとづくパートナー推定 -関係性に応じた検討-. 脳と心のメカニズム 第18回冬のワークショップ, 2018.
  • 河合祐司, 瀧本友弘, 朴志勲, 浅田稔. スパイクニューラルネットワークの自己組織化と身体運動の相互作用を通した報酬学習. 第32回人工知能学会全国大会, 2L2-OS-6a-05, 2018.
  • 三宅智仁, 河合祐司, 朴志勲, 島谷二郎, 高橋英之, 浅田稔. 人工物との共同作業における心の知覚と責任帰属の関係. 第32回人工知能学会全国大会, 1F2-OS-5a-02, 2018.
  • 立川和樹, 河合祐司, 朴志勲, 浅田稔. 脳波特徴の階層性を利用した効率的なシャープレイ値推定による脳波識別の根拠の定量化. 第32回人工知能学会全国大会, 1N2-05, 2018.
  • 岩城諒, 浅田稔. エントロピー正則化付方策改善のための目的関数の補正. 第32回人工知能学会全国大会, 3Pin1-11, 2018.
  • 川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. 磁性エラストマとスパイラルコイルを用いた柔軟触覚センサのアレイ化. ロボット・メカトロニクス講演会予稿集2018, 2018.
  • Kaoru Amemiya, Tomoyo Morita, Daisuke N. Saito, Midori Ban, Koji Shimada, Yuko Okamoto, Hirotaka Kosaka, Hidehiko Okazawa, Minoru Asada, and Eiichi Naito. Local-to-distant development of the cerebrocerebellar sensorimotor network in typically developing brain: functional and diffusion MRI study. The 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018), Poster No. 16, 2018.
  • Tomoyo Morita, Minoru Asada, and Eiichi Naito. Development of right inferior frontoparietal network associated with self-body recognition. The 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018), Poster No. 10, 2018.

解説・総説

書籍

  • 浅田稔, 池本周平, 小川浩平, 河合祐司, 細田耕, 吉川雄一郎. 大阪大学総合学術博物館叢書14 ロボットからヒトを識る. 河合祐司, 浅田稔 (Ed.), 大阪大学出版会, 2018.

書籍(分担執筆)

  • Kazuki Tachikawa, Yuji Kawai, Jihoon Park, and Minoru Asada. Efficiently interpreting electroencephalogram classification using the Shapley sampling value to prune a feature tree. Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2018. Lecture Notes in Computer Science, Vol.11141, pp.672–681, Springer, 2018.
  • Minoru Asada. Artificial Empathy. Diversity in Harmony: insights from Psychology, pp.19–41, WILEY Blackwell, 2018.

2017

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

  • 河合祐司, 朴志勲, 浅田稔. スモールワールド性を有するエコーステートネットワークのロバストな記憶容量. 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会, pp.1–6, 2017.
  • 瀧本友弘, 河合祐司, 朴志勲, 浅田稔. 聴覚フィードバックに基づくスパイク神経網の自己組織化による喃語獲得の促進. 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会, pp.7–12, 2017.
  • 一瀬公輝, 朴志勲, 河合祐司, 鈴木淳一, 森裕紀, 浅田稔. 大域-局所の結合のバランスが神経活動の複雑性に与える影響 －自閉スペクトラム症における特異な神経活動の構成論的考察－. 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会, pp.13–18, 2017.
  • 岩城諒, 横山裕樹, 浅田稔. 逐次的自然方策勾配推定のための適応的学習率. 第31回人工知能学会全国大会, 2P4-4in1, 2017.
  • 立川和樹, 河合祐司, 朴志勲, 高橋哲也, 池田尊司, 吉村優子, 菊知充, 浅田稔. 深層学習を用いた脳磁図計測による子どもの自閉スペクトラム症識別. 日本神経発達科学学会 第6回学術集会, pp.28, 2017.
  • 川節拓実, 堀井隆斗, 浅田稔. 磁性エラストマを用いた柔軟な3軸力覚センサ. 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017.
  • 川節拓実, 堀井隆斗, 浅田稔. 磁性エラストマと平面コイルを用いたインダクタンス測定に基づく柔軟触覚センサの開発. 第26回電磁現象および電磁力に関するコンファレンス講演論文集, 2017.
  • 石原 尚. 子供アンドロイドAffettoの皮膚の感知機能と触感印象. 日本赤ちゃん学会若手部会研究合宿, 2017.
  • Jyh-Jong Hsieh, Yukie Nagai, and Minoru Asada. A Synthetic Approach to Evaluate the Environmental Causes of Atypical Auditory Perception in Autism Spectrum Disorder. 日本発達神経科学学会第6回学術集会, 2017.
  • Jyh-Jong Hsieh, Yukie Nagai, and Minoru Asada. Stochastic Resonance as a Potential Cause for Phantom Noise in Autism Spectrum Disorder. HCGシンポジウム, A–5–4, 2017.
  • Tomoyo Morita, Daisuke N. Saito, Midori Ban, Koji Shimada, Yuko Okamoto, Hirotaka Kosaka, Hidehiko Okazawa, Minoru Asada, and Eiichi Naito. Development of human right inferior fronto-parietal cortices associated with self-face recognition. 第40回日本神経科学大会, 1P-274, 2017.
  • 守田知代, 齋藤大輔, 伴碧, 島田浩二, 岡本悠子, 小坂浩隆, 岡沢秀彦, 浅田稔, 内藤栄一. 自己顔認知と身体運動認知の共通性―右半球下頭頂葉の共通使用の発達－. 日本発達神経科学学会第６回学術集会, pp.17, 2017.

解説・総説

  • 浅田稔. 総論：これからのロボット技術に求められるもの -ロボット・AIの未来のカギは共生：構成的発達科学の-. 電気評論, Vol.夏期増刊, pp.13–21, 2017.
  • 浅田稔. 人工知能と看護の共生と共創─認知発達ロボティクス研究者の挑戦. 看護研究 連載創造360°─多領域の現場から・4, Vol.50, No.5, pp.391–401, 2017.

2016

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

  • Yukie Nagai, Jorge L. Copete, Minoru Asada. Action Production Facilitates Action Perception through Sensorimotor Predictive Learning. 日本赤ちゃん学会第16回学術集会 , 74 , 2016.
  • Yukie Nagai. Cognitive development based on sensorimotor predictive learning. Workshop “From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond”, 2016.
  • Konstantinos Theofilis, Jason Orlosky, Yukie Nagai, and Kiyoshi Kiyokawa. Panoramic View Reconstruction for Mitigating Rendering Delay in Robot Teleoperation. Workshop “From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond”, 2016.
  • Jimmy Baraglia, Yukie Nagai, and Minoru Asada. A Developmental Robotics Approach for the Emergence of Pro-Social Behavior. Workshop “From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond”, 2016.
  • Takato Horii, Yukie Nagai, and Minoru Asada. Emotional Human-Robot Interaction via Multimodal Deep Belief Network. Workshop “From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond”, 2016.
  • Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisahi Ishihara, and Minoru Asada. A magnetic type tactile sensor that detects deformation of its surface made of dual layer elastomer. Workshop “From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond”, 2016.
  • Jorge L. Copete, Yukie Nagai, and Minoru Asada. Motor development facilitates the prediction of others’ actions through sensorimotor predictive learning. Workshop “From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond”, 2016.
  • Jyh-Jong Hsieh, Yukie Nagai, Shinichiro Kumagaya, Satsuki Ayaya, and Minoru Asada. Synthetic Approach to Investigate Atypical Auditory Perception in Autism Spectrum Disorder. Workshop “From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond”, 2016.
  • Ryo Iwaki, Hiroki Yokoyama, and Minoru Asada. Unbiased Natural Policy Gradient and Variance Minimization. Workshop “From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond”, 2016.
  • Jimmy Baraglia, Yukie Nagai, and Minoru Asada. A Developmental Robotics Approach for the Emergence of Pro-Social Behavior. The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics, 2016.
  • Takato Horii, Yukie Nagai, and Minoru Asada. Emotional Human-Robot Interaction through Multimodal Restricted Boltzmann Machines. The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics, 2016.
  • Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisahi Ishihara, and Minoru Asada. Toward humanlike tactile sensation: magnetic type tactile sensor with dual-layer elastomer. The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics, 2016.
  • 堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔. Restricted Boltzmann Machineを用いた多感覚情動コミュニケーション. 第30回人工知能学会全国大会, 1O5-OS-22b-2, 2016.
  • Jorge L. Copete, 長井志江, 浅田稔. Modeling Development of Action Recognition in Synchrony with Development of Action Production. 第30回人工知能学会全国大会, 4H1-2, 2016.
  • 岩城諒, 横山裕樹, 浅田稔. 逐次的な自然方策勾配推定法の解析と勾配推定分散の最小化による効率的な強化学習法の提案. 第30回人工知能学会全国大会, 1M2-5, 2016.
  • 川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. 磁性・非磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの磁場解析. ロボット・メカトロニクス講演会予稿集2016, Vol.DVD-ROM, No.1P1-19a4, 2016.
  • Beata J. Grzyb, Yukie Nagai, Minoru Asada, Iris van Rooij, and Angelo Cangelosi. Deep developmental learning offers an explanation for toddlers’ scale errors. Proceedings of the 15th Neural Computation and Psychology Workshop, 2016.
  • 松嵜順子, 下野九理子, 青木翔, 加藤陽子, 花家竜三, 中西真理子, 辰巳愛香, 山本知加, 富永康二, 長井志江, 毛利育子, 谷池雅子. 日常場面の動画呈示に対する自閉症スペクトラム児と定型発達児の反応相違. 第31回日本生体磁気学会大会, P01–002, 2016.
  • Tomoyo Morita, Daisuke N. Saito, Midori Ban, Koji Shimada, Yuko Okamoto, Hirotaka Kosaka, Hidehiko Okazawa, Minoru Asada, Eiichi Naito. Slow maturation of self-face specific channel in human inferior temporal gyrus. 31st International Congress of Psychology, PS26A-09-106, 2016.
  • 岩城諒, 横山裕樹, 浅田稔. Importance Weight Aware Update による逐次的自然方策勾配推定法. IBIS2016, pp.251–257, 2016.
  • 川内裕史, 遠藤信綱, 小島友裕, 浅田稔. 乳児様発話ロボットの口唇機構の開発. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Vol.DVD-ROM, pp.2743–2747, 2016.
  • 片岡大哉, 吉田卓嗣, 小島友裕, 遠藤信綱, 浅田稔. 柔軟空気圧アクチュエータを用いた柔軟舌機構ZETSの開発. 第17回自動計測制御学会システムインテグレーション部門講演会, Vol.DVD-ROM, pp.741–745, 2016.
  • 青木翔, 下野九理子, 松嵜順子, 加藤陽子, 花家竜三, 辰巳愛香, 山本知加, 富永康二, 長井志江, 毛利育子, 谷池雅子. 自閉スペクトラム症児の視覚特異性と反応相違. 日本発達神経科学学会第5回学術集会, pp.17, 2016.
  • 松嵜順子, 下野九理子, 青木翔, 加藤陽子, 花家竜三, 中西真理子, 辰巳愛香, 山本知加, 富永康二, 長井志江, 毛利育子, 谷池雅子. 自閉スペクトラム症児の感覚特異性と動画提示に対する反応相違. 日本発達神経科学学会第5回学術集会, pp.18, 2016.
  • 長井志江, 秦世博, 熊谷晋一郎, 綾屋紗月, 浅田稔. 自閉スペクトラム症の視覚世界：発生過程のモデル化と知覚体験シミュレータの開発. 日本発達神経科学学会第5回学術集会, pp.49, 2016.
  • Jorge L. Copete, Yukie Nagai, Minoru Asada. Computational model for the mechanism to predict others’ action goals through predictive learning of sensorimotor information. 日本発達神経科学学会第5回学術集会, pp.50, 2016.
  • 川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. Difference of Gaussian 様空間応答を示す磁気式柔軟触覚センサ. 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.DVD-ROM, 3F2-03, 2016.

解説・総説

  • 浅田稔. 親子間相互作用が結ぶ言の葉のはじめ -認知発達ロボティクスからのアプローチ-. 顎機能誌, Vol.22, pp.95–103, 2016.
  • 浅田稔. 中部社研フォーラム 未来社会のカギはAI・ロボットとの共生. 中部圏研究, No.197, pp.2–8, 2016.
  • 長井志江. 自閉スペクトラム症の特異な視覚世界を再現する知覚体験シミュレータ. 精神看護, Vol.19, No.1, pp.59–63, 2016.
  • 長井志江, 堀井隆斗. 予測学習に基づく情動の計算論的モデル. 人工知能, Vol.31, No.5, pp.694–701, 2016.
  • 長井志江. 自閉スペクトラム症の視覚世界を探る――ヘッドマウントディスプレイ型知覚体験シミュレータ. SYNODOS, 2016.
  • 石原尚. 母子コミュニケーション研究における擬ジブン化の使い分け（菅野論文へのコメント）. ベビーサイエンス, Vol.15, 2015.
  • 内藤栄一, 雨宮薫, 守田知代. 頭頂連合野と身体情報. Brain and Nerve －神経研究の進歩, Vol.68, No.11, pp.1313–1320, 2016.

書籍

  • . Cognitive Neuroscience Robotics: A: Synthetic Approaches to Human Understanding. M. Kasaki, H. Ishiguro, M. Asada, M. Osaka, and T. Fujikado (Ed.), Springer, 2016.
  • . Cognitive Neuroscience Robotics: B: Synthetic Approaches to Human Understanding. M. Kasaki, H. Ishiguro, M. Asada, M. Osaka, and T. Fujikado (Ed.), Springer, 2016.

書籍(分担執筆)

  • 浅田稔. 認知発達ロボティクスによる知の設計. 松尾豊 (Ed.), 人工知能とは, pp.115–138, 近大科学社, 2016.
  • 浅田稔. 内発的動機付けによるエージェントの学習と発達. 牧野貴樹, 澁谷長史, 白川真一 (Ed.), これからの強化学習, pp.295–308, 森北出版, 2016.
  • Minoru Asada. Mirror Neuron System and Social Cognitive Development. M. Kasaki, H. Ishiguro, M. Asada, M. Osaka, and T. Fujikado (Ed.), Cognitive Neuroscience Robotics: A: Synthetic Approaches to Human Understanding, pp.73–93, Springer, 2016.
  • Yukie Nagai. Mechanism for Cognitive Development. M. Kasaki, H. Ishiguro, M. Asada, M. Osaka, and T. Fujikado (Ed.), Cognitive Neuroscience Robotics: A: Synthetic Approaches to Human Understanding, pp.51–72, Springer, 2016.

その他

  • Yukie Nagai. Intention reading and collaboration based on mirror neuron system. Invited talk at HRI 2016 Workshop on Intention Recognition in Human-Robot Interaction , 2016.
  • Yukie Nagai. Emergence of mirror neuron system through predictive learning. Invited talk at the 2nd International Symposium on Cognitive Neuroscience Robotics: Before and Beyond Mirror Neurons , 2016.
  • Yukie Nagai. Predictive learning for robot cognition. Invited talk at EuroScience Open Forum “Cognition in humans and robots”, 2016.
  • Yukie Nagai. Learning with motionese: Human-robot interaction inspired by caregiver-infant interaction. Invited talk at IROS 2016 Workshop on Human-Robot Collaboration: Towards Co-Adaptive Learning Through Semi-Autonomy and Shared Control, 2016.
  • Yukie Nagai. Predictive learning: Its key role in cognitive development. Invited talk at the 3rd International Symposium on Cognitive Neuroscience Robotics: Toward Constructive Developmental Science, 2016.
  • Yukie Nagai. From cognition to social interaction based on predictive learning. Invited talk at IROS 2016 Workshop on Bio-inspired Social Robot Learning in Home Scenarios, 2016.
  • Yukie Nagai. Predictive learning: A unified theory for cognitive development. Invited talk at the International Workshop on Robotics in the 21st century: Challenges and Promises, 2016.
  • Yukie Nagai. A Computational Approach to Predictive Learning Account for Cognitive Development. Invited talk at ICDL-EpiRob 2016 Workshop on Predictive Processing and Infant Development: The Current State-of-the-art, 2016.
  • Yukie Nagai. Predictive Learning: A Computational Theory for Cognitive Development. Invited lecture at Radboud University, 2016.
  • 長井志江. 乳幼児の自己と他者の心の発見：認知発達ロボティクスから考える社会脳の芽生え. 日本学術会議「脳と意識」・「神経科学」・「脳とこころ」分科会合同市民公開シンポジウム：自己を知る脳・他者を理解する脳～融合的アプローチによる社会脳研究の魅力～ 招待講演, 2016.
  • 長井志江 . 自閉スペクトラム症の視覚世界を体験 ～なぜ対人コミュニケーションが難しいのかを考える～. 西宮音楽療法研究会 招待講演 , 2016.
  • 長井志江 . 自閉スペクトラム症の視覚世界を体験 ～なぜ対人コミュニケーションが難しいのかを考える～. 大阪市立銅座幼稚園 招待講演, 2016.
  • 長井志江. 自閉スペクトラム症の視覚世界を体験 ～なぜ対人コミュニケーションが難しいのかを考える～. （株）LITALICO 招待講演, 2016.
  • 長井志江. 自閉スペクトラム症の視覚世界を体験. 特定非営利活動法人チャイルズ 招待講演, 2016.
  • 長井志江. 自閉スペクトラム症知覚体験シミュレータ：心のバリアフリー化を目指して. LabMeUp Vol.2 Learning Plus, BeyondLab TOKYO and Panasonic Wonder LAB Osaka 招待講演, 2016.
  • 長井志江. 予測学習理論に基づく認知発達メカニズムの構成的理解. 日本発達神経科学学会第5回学術集会 招待講演, 2016.
  • Hisashi Ishihara. Challenges in building child android robot toward dynamic and emotional human-robot interaction.. The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics, 2016.
  • 川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 仲田好宏, 浅田稔, 細田耕, 宮下敬宏. 特許出願 2016-000000 変形測定装置. 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 2016.
  • Tomoyo Morita. Self-awareness and the development:an fMRI study. The 3rd International Symposium on Cognitive Neuroscience Robotics, 2016.
  • 守田知代. 児童の自己顔認知からみる自己意識の発達. 第46回臨床神経生理学会学術大会 シンポジウム「顔認知」, 2016.
  • . 阪大、赤ちゃんの成長ぶり「自他認知」ロボで再現. 日経産業新聞, 2016.
  • . 未来の起源. TBSテレビ, 2016.
  • . SFリアル「2 アトムと暮らす日」. NHK, 2016.
  • . VOICE【特集】誰に責任?自動運転の車で事故 人工知能の課題. 毎日放送, 2016.

2015

学術雑誌掲載論文

  • Minoru Asada. Towards Artificial Empathy. International Journal of Social Robotics, Vol.7, No.1, pp.19–33, 2015.
  • Emre Ugur, Yukie Nagai, Erol Sahin, and Erhan Oztop. Staged Development of Robot Skills: Behavior Formation, Affordance Learning and Imitation with Motionese. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, Vol.7, No.2, pp.119–139, 2015.
  • Emre Ugur, Yukie Nagai, Hande Celikkanat, and Erhan Oztop. Parental scaffolding as a bootstrapping mechanism for learning grasp affordances and imitation skills. Robotica, Vol.33, No.5, pp.1163–1180, 2015.
  • 河合祐司, 大嶋悠司, 笹本勇輝, 長井志江, 浅田稔. 幼児の統語発達モデル：日本語，英語，中国語の言語構造を反映した統語範疇の獲得過程. 認知科学, Vol.22, No.3, 475 — 479, 2015.
  • Hisashi Ishihara and Minoru Asada. Design of a 22 DOF pneumatically-actuated upper body for a little child android ‘Affetto’. Advanced Robotics, Vol.29, No.18, pp.1151–1163, 2015.
  • Hiroshi Fukuyama, Shibo Qin, Yasuhiro Kanakogi, Yukie Nagai, Minoru Asada, and Masako Myowa-Yamakoshi. Infant’s action skill dynamically modulates parental action demonstration in the dynadic interaction. Developmental Science, Vol.18, No.6, pp.1006–1013, 2015.
  • Takashi Ikeda, Daisuke Matsuyoshi, Nobukatsu Sawamoto, Hidenao Fukuyama, and Naoyuki Osaka. Color harmony represented by activity in the medial orbitofrontal cortex and amygdala. Frontiers in Human Neuroscience, Vol.9, No.382, 2015.
  • Daisuke Matsuyoshi, Tomoyo Morita, Takanori Kochiyama, Hiroki C. Tanabe, Norihiro Sadato, and Ryusuke Kakigi. Dissociable cortical pathways for qualitative and quantitative mechanisms in the face inversion effect.. Journal of Neuroscience, Vol.35, pp.4268–4279, 2015.

口頭発表(査読あり)

口頭発表

  • 池田尊司, 平田雅之, 菊知充, 木村友哉, 平石博敏, 吉村優子, 浅田稔. 親子間社会的相互作用の神経ダイナミクス計測のためのMEGハイパースキャニングシステム. 第161回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, pp.1–4, 2015.
  • 神田寛行, 神田嵩臣, 長井志江, 浅田稔, 不二門尚. 顕著性マップを利用した人工網膜向け画像処理. 第119回日本眼科学会総会, 2015.
  • Takashi Ikeda and Naoyuki Osaka. Neural basis of color harmony and disharmony based on two-color combination. In Proceedings on AIC2015 Tokyo, pp.755–760, 2015.
  • Jorge L. Copete, Junichi Suzuki, Quan Wei, Ryo Iwaki, Nobutsuna Endo, Hiroki Mori, Yukie Nagai, and Minoru Asada. Estimation of Players’ Actions in Soccer Matches Based On Deep Autoencoder. 第42回人工知能学会AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)予稿集, pp.7–12, 2015.
  • 横尾亮輔, 石原尚, 浅田稔. 広い可動域を有する空気圧駆動小型ヒューマノイドの５自由度肩機構の開発. ロボット・メカトロニクス講演会予稿集2015, Vol.DVD-ROM, 1P2-C06, 2015.
  • 太田信行, 石原尚, 浅田稔. 顔ロボット開発に向けた口唇部周辺の複雑で広範な皮膚の流れ場のクラスタ分析. ロボット・メカトロニクス講演会予稿集2015, Vol.DVD-ROM, 1A1-S07, 2015.
  • 黒木隆大, 長井志江, 堀井隆斗, 池田尊司, 熊谷晋一郎, 浅田稔. 色－情動の対応関係を用いた自閉スペクトラム症者の他者情動認識支援. 第29回人工知能学会全国大会, 4N1-1, 2015.
  • 堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔. ノンパラメトリックベイズモデルを用いた生理指標の時系列解析に基づく情動変化のダイナミクス推定. 第29回人工知能学会全国大会, 2D3-OS-12b-4, 2015.
  • 長井志江, 浅田稔. 感覚・運動情報の予測誤差に基づく乳幼児の選好性の発達. 日本赤ちゃん学会第15回学術集会, pp.93, 2015.
  • Jorge L. Copete, Jimmy Baraglia, Yukie Nagai, and Minoru Asada. Influence of Action Production on Perception in Human Infants: A Computational Approach. 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.DVD, 3G3–01, 2015.
  • 小島朋樹, 遠藤信綱, 小島友裕, 浅田稔. 音声発達研究に向けた乳児様発話ロボットの高ピッチ発話可能な声帯の開発. 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.DVD, 3I2-07, 2015.
  • 小島友裕, 遠藤信綱, 小島朋樹, 浅田稔. 音声発達過程理解のための乳児様発話ロボットの開発. 日本発達神経科学学会第4回学術集会予稿集, pp.20, 2015.
  • 池田尊司, 平田雅之, 平石博敏, 吉村優子, 長谷川千秋, 高橋哲也, 菊知充, 三邉義雄, 浅田稔. 同期タッピング課題による親子関係の推定. 日本発達神経科学学会第4回学術集会, pp.26, 2015.
  • 長谷川千秋, 池田尊司, 平田雅之, 吉村優子, 平石博敏, 高橋哲也, 三邉義雄, 浅田稔, 菊知充. 母子対面中の脳活動に反映される自閉症特性：母子同時MEG研究から. 日本発達神経科学学会第4回学術集会, pp.20, 2015.
  • 池田尊司, 平石博敏, 長谷川千秋. 同期タッピング課題からみえる親子間相互作用. 日本心理学会第79回大会発表論文集, pp.1100, 2015.
  • 平石博敏, 池田尊司, 長谷川千秋. 双方向コミュニケーション時の小児の脳活動‐MEG研究‐. 日本心理学会第79回大会発表論文集, pp.1100, 2015.
  • 守田知代, 齋藤大輔, 伴碧, 島田浩二, 岡本悠子, 小坂浩隆, 岡沢秀彦, 浅田稔, 内藤栄一. 自己顔認知における右半球腹側前頭－頭頂領域の発達. 発達神経科学学会第4回学術集会, 2015.
  • 堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔. ノンパラメトリックベイズモデルを用いた情動変容解析. 発達神経科学学会第4回学術集会, 2015.
  • 川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析. 第24回MAGDAコンファレンス in Tohoku講演論文集, pp.251-256, 2015.
  • Jimmy Baraglia, Yukie Nagai, and Minoru Asada. Altruistic behavior in robots. International Workshop on Cognitive Development for Friendly Robots and Rehabilitation, 2015.
  • Takato Horii, Yukie Nagai, and Minoru Asada. Emotion Recognition and Generation through Multimodal Restricted Boltzmann Machines. International Workshop on Cognitive Development for Friendly Robots and Rehabilitation, 2015.
  • 川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. 磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの特性評価. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, Vol.USB, 2015.
  • Ryo Iwaki, Hiroki Yokoyama, and Minoru Asada. Minimizing the Variance of Actor’s Update Rule by Using Eligibility Trace in Critic’s Learning. Machine Learning Summer School, 2015.
  • 岩城諒, 横山裕樹, 浅田稔. 適格度の履歴を用いた Natural Actor Critic 法の解析と頑健な学習法の提案. 第18回情報論的学習理論ワークショッフ, 2015.

解説・総説

書籍(分担執筆)

  • 浅田稔. 人工共感の発達に向けて. ロボットと共生する社会脳：神経社会ロボット学, 新曜社, 2015.
  • 長井志江. 感覚・運動情報の予測学習に基づく社会的認知機能の発達. ロボットと共生する社会脳：神経社会ロボット学, 新曜社, 2015.

その他

  • 浅田稔. ロボットを通じたものづくりから ことづくりへ. 四国ポリテックビジョン2015 ものづくり研究発表会, 2015.
  • Minoru Asada. Design of artificial empathy: Affective and Cognitive Developmental Robotics. 10th ACM/IEEE International Confference on Human-Robot Interaction Workshop on Behavior Coordination between Animals, Humans and Robots, 2015.
  • Minoru Asada. Towards Constructive Orofacial Science ~Starting from Early development of vocalization through infant-caregiver interactions~. Orofacial motor control for swallow and vocalization, 2015.
  • 浅田稔. ロボカップ，認知発達ロボティクス，そして構成的人間学へ～自身の研究ライフを振り返り，未来を見つめ直す～. 情報処理学会北海道支部, 2015.
  • 浅田稔. ロボカップ，認知発達ロボティクス，そして構成的人間学へ～自身の研究ライフを振り返り，未来を見つめ直す～. 情報処理学会北海道支部, 2015.
  • 浅田稔. 認知発達ロボティクスの挑戦. 第88回内分泌学会学術総会, 2015.
  • 浅田稔. ロボットテクノロジーの最新動向～ロボットの心と学習能力について～. 空気調和・衛生工学近畿支部建築設備技術者協会近畿支部 平成27年度記念講演会, 2015.
  • 浅田稔. Future of Mutualism with Robots (temporary). 大阪大学北米同窓会, 2015.
  • Minoru Asada. Artificial Empathy. ISSA Summer School, 2015.
  • Minoru Asada. Effect of Infant-caregiver interaction on the development of vocalization. International Workshop on Speech Robotics, 2015.
  • 浅田稔. ロボットと暮らす未来社会～空気のように自然で，人と調和し，だけど大事な存在になることを目指して～. 空気調和・衛生工学会, 2015.
  • Minoru Asada. How to Develop Artificial Empathy? – An Affective and Cognitive Developmental Robotics Approach. 4th European Conference on Cognitive Science, 2015.
  • 浅田稔. 親子間相互作用が結ぶ言の葉はじめ. 日本顎口腔機能学会次回学術大会, 2015.
  • Minoru Asada. Afferro will be able to empathize with humans based on soft robotics. 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots Workshop on Can we build Baymax?, 2015.
  • 浅田稔. ニューラルダイナミクスと母子間コミュニケーションのモデル化. 社会神経科学研究会『コミュニケーションを可能にする神経機構の解明』, 2015.
  • 浅田稔. 身体と神経のダイナミクスから始まる人工共感. 山田研究会「生物と非生物をつなぐ」, 2015.
  • 浅田稔. ココロは創れるか. 読売テクノフォーラム 秋のシンポジウム, 2015.

2014

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

  • 長井志江. 情動発達における触覚コミュニケーションの役割：計算論的アプローチからの提言. 日本発達心理学会第25回大会発表論文集, pp.9, 2014.
  • Tomoyo Morita, Hirotaka Kosaka, Daisuke N. Saito, Takeshi Fujii, Makoto Ishitobi, Toshio Munesue, Keisuke Inohara, Hidehiko Okazawa, Ryusuke Kakigi, and Norihiro Sadato. Being observed do not modulate self-conscious emotion in autism spectrum disorders. In Proceedings of the International Workshop for Molecular Functional Imaging, 2014.
  • Nobutsuna Endo, Tomohiro Kojima, Yuki Sasamoto, Hisashi Ishihara, Takato Horii, and Minoru Asada. Design and Preliminary Experiments of an Articulation Mechanism for an Infant-like Vocal Robot “Lingua” towards natural conversation with people@home. 第40回人工知能学会AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)予稿集, Vol.DVD-ROM, pp.15–19, 2014.
  • Jorge Luis Copete, Yukie Nagai, and Minoru Asada. A Computational Model of Early Development of Predictive Eye Movement. ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, Vol.DVD-ROM, 3P2-P06, 2014.
  • 神田嵩臣, 神田寛行, 長井志江, 不二門尚, 浅田稔. 眼と手の協応運動における視覚的顕著性の役割－人工網膜への応用にむけて－. ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, Vol.DVD-ROM, 3P2-Q04, 2014.
  • 小島友裕, 遠藤信綱, 笹本勇樹, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔. 音声発達過程の構成的理解のための乳児様発声プラットフォームの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, Vol.DVD-ROM, 2A1-X06, 2014.
  • 森脇嵩量, 長井志江, 浅田稔. 自閉症スペクトラム障害における部分的情報処理バイアスの計算論的モデル. ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, Vol.DVD-ROM, 3P2-P05, 2014.
  • 豊山翔平, 石原尚, 浅田稔. エアシリンダを用いた幼児型ロボットの脚部開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, Vol.DVD-ROM, 3A1-C05, 2014.
  • 朴 鍾範, 森 裕紀, 浅田 稔. Granger causality に基づく多次元時系列データからのCausal Pattern抽出. 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, Vol.DVD-ROM, 2014.
  • 堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔. ノンパラメトリックベイズモデルを用いた時系列生理指標解析に基づく情動推定の試み－乳児の情動発達過程の解明を目指して－. 日本赤ちゃん学会第14回学術集会プログラム抄録集, pp.39, 2014.
  • 河合祐司, 大嶋悠司, 浅田稔. 項目依拠的規則に加えた統語範疇遷移規則の獲得がもたらす過去形の過剰一般化の発達的変化：計算論モデルによる検討. 日本赤ちゃん学会第14回学術集会プログラム抄録集, pp.67, 2014.
  • 大嶋悠司, 河合祐司, 笹本勇輝, 長井志江, 浅田稔. 統語範疇の精緻化に基づく幼児の名詞・動詞般用発達モデル. 日本赤ちゃん学会第14回学術集会プログラム抄録集, pp.74, 2014.
  • 長井志江, Jorge Luis Copete, 浅田稔. 顕著性に基づく注視と予測学習を通した目標指向動作の理解. 日本赤ちゃん学会第14回学術集会プログラム抄録集, pp.40, 2014.
  • 河合祐司, 浅田稔, 長井志江. 背側運動前野の運動予測機能に基づく生体運動検出モデル. 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会, pp.221–226, 2014.
  • Takato Horii, Yukie Nagai, and Minoru Asada. A Probabilistic Approach to Analyze Temporal Change of Emotion. International Conference on Infant Studies Pre-Conference Computational Models of Infant Development, 2014.
  • Yuji Kawai, Yuji Oshima, Yuki Sasamoto, Yukie Nagai, and Minoru Asada. A Bayesian model for syntactic development: How do children generalize nouns and verbs in Japanese, English, and Chinese?. International Conference on Infant Studies Pre-Conference Computational Models of Infant Development, 2014.
  • 堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔. 柔軟触覚センサ情報のマルコフ性を考慮したガウス過程回帰による接触力推定. 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.DVD-ROM, 1P1-04, 2014.
  • 小島友裕, 遠藤信綱, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔. 乳児用声帯における硬さによる発声特性変化の評価. 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.DVD-ROM, 1B3-09, 2014.
  • 苧阪満里子, 遠藤香織, 池田尊司, 源健宏, 中江文. 三段階の鎮静におけるワーキングメモリ. 日本心理学会第78回大会発表論文集, Vol.DVD-ROM, 3PM-1-60, 2014.
  • 源健宏, 池田尊司, 遠藤香織, 中江文, 苧阪満里子. ワーキングメモリにおける特徴統合と脳の同期的活動. 日本心理学会第78回大会発表論文集, Vol.DVD-ROM, 3PM-1-62, 2014.
  • Matthias Rolf and Minoru Asada. Latent Goal Analysis: Learning goals and body schema from generic rewards. In Proceedings of the Fourth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics Workshop on Development of body representations in humans and robots, 2014.
  • 守田知代, 浅田稔, 内藤栄一. 自己顔処理における右半球下前頭頭頂ネットワークの優位性. 第4回社会神経科学研究会, pp.40, 2014.
  • 田邊亜澄, 池田尊司, 澤本伸克, 福山秀直, 苧阪直行. 光景が顔のワーキングメモリに及ぼす影響の神経基盤の検討. 日本ワーキングメモリ学会第12回大会,pages = “10, 2014.
  • 源健宏, 池田尊司, 中江文, 苧阪満里子. 麻酔薬がワーキングメモリの特徴統合と前頭葉の同期的活動に及ぼす影響. 日本ワーキングメモリ学会第12回大会,pages = “11, 2014.

解説・総説

書籍(分担執筆)

  • Yuji Oshima, Dai Hirose, Syohei Toyoyama, Keisuke Kawano, Shibo Qin, Tomoya Suzuki, Kazumasa Shibata, Takashi Takuma, Minoru Asada. RoboCup 2013: Best Humanoid Award Winner JoiTech. RoboCup 2013: Robot Soccer World Cup XVII, Springer, 2014.

その他

  • Yukie Nagai. What can robotics teach us about self-other recognition?. CiNet Friday Lunchtime Seminar Series, 2014.
  • Yukie Nagai. An Interaction-Based Development of Human-Robot Joint Attention and Seld/Other Cognition. International Conference: Going Beyond the Laboratory – Ethical and Societal Challenges for Robotics, 2014.
  • 守田知代. 自己意識情動の発達過程と神経基盤. ネアンデルタールとサピエンス交替劇の真相－学習能力の進化に基づく実証的研究－第9回研究大会, 2014.
  • Minoru Asada. Affective Developmental Robotics Towards Artificial Empathy. ICRA 2014 Neurobiologically Inspired Robotics workshop Incorporating Brain Processing into Robots for Better Autonomy, 2014.
  • Yukie Nagai. Computational Methods to Analyze the Dynamics of Infant-Caregiver Interaction. ICIS 2014 Pre-Conference on Head Mounted Eye Tracking, 2014.
  • Yukie Nagai. What can robotics teach us about infant development?. Max Planck Institute for Evolutionary Anthropology, 2014.
  • Minoru Asada. Cognitive vs. Affective? How can artificial empathy follow the developmental pathway of natural empathy. 36th Annual Cognitive Science Conference, 2014.
  • Minoru Asada. CB2 and Affetto: Towards robot design that enables robots to more physically interact with people. 36th Annual Cognitive Science Conference Invited Symposium: The Future of Human-Robot Interaction, 2014.
  • Minoru Asada. The Ecological Robot Self. THE ROBOT SELF A 1-day workshop at the 2014 Living Machines Conference, 2014.
  • Minoru Asada. Affective and Cognitive Developmental Robotics. 2014 Living Machines, 2014.
  • 長井志江. 予測学習を基盤とした乳児の認知発達：構成的アプローチからの提言. 第14回Kフォーラム「ざっくばらん」フォーラム3, 2014.
  • 浅田稔. 人工情動に基づくロボットの共感発達 The development of robot empathy based on artificial emotion. 第52回 日本生物物理学会年会, 2014.
  • 浅田稔. How can artificial empathy follow the developmental pathway of natural empathy. 第4回 CiNet全体会議, 2014.
  • 浅田稔. 人工共感に向けて:情動・認知発達ロボティクス. 社会神経科学研究会 特別講演2, 2014.
  • 長井志江. 感覚・運動情報の統合不全仮説に基づく自閉症スペクトラム障害の理解と支援. 子どものこころの分子統御機構研究センター平成26年度連続セミナー第2回, 2014.
  • Yukie Nagai. Predictive Learning as a Key for Cgnitive Development: New Insight from Developmental Robotics. Heriot-Watt University’s MACS Computer Science Seminar Series, 2014.
  • Yukie Nagai. Predictive Learning as a Key for Cgnitive Development: New Insight from Developmental Robotics. Plymouth University CRNS Seminars, 2014.
  • 浅田稔. 情動・認知発達ロボティクスによる人工共感にむけて. 第3回 金沢大学こころのサミット, 2014.
  • Yukie Nagai. Predictive Learning as a Key for Cgnitive Development. INternational Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics, 2014.
  • 長井志江. ロボティクスから探る乳幼児の社会性認知発達. 「認知的インタラクションデザイン学」公開講演会, 2014.

2013

学術雑誌掲載論文

  • 笹本勇輝, 吉川雄一郎, 浅田稔. 音声模倣と語彙獲得の共発達のための主観的整合機構に基づく対応学習. 日本ロボット学会誌, Vol.31, No.1, pp.71–82, 2013.
  • 高橋英之, 石原尚. 他者へのエージェンシー知覚の脳内基盤を探る方法論としてのsocial-neuro roboticsの提案. 日本ロボット学会誌, Vol.31, No.9, pp.12–15, 2013.
  • Masaki Ogino, Akihiko Nishikawa, and Minoru Asada. Motivation model for interaction between parent and child based on needs for relatedness. Frontiers in Psychology, Vol.12, No.4, pp.618–628, 2013.
  • Aya Naakae, Kaori Endo, Tomonori Adachi, Takashi Ikeda, Satoshi Hagihira, Takashi Mashimo, and Mariko Osaka. The Influence of Working Memory Capacity on Experimental Heat Pain. Journal of Pain, Vol.14, No.10, pp.1088–1098, 2013.

口頭発表(査読あり)

  • Anja K. Philippsen, Kai A. Mismahl, Britta Wrede, and Yukie Nagai. Cross-Cultural Recognition of Auditive Feedback Using Echo State Networks. Konferenz zur Elektronischen Sprachsignalverarbeitung, 2012.
  • Yukie Nagai, Shibo Qin, Hiroshi Fukuyama, Masako Myowa-Yamakoshi, and Minoru Asada. Fine-grained Analysis of Spatiotemporal Contingency in Infant-Caregiver Interaction. Proceedings of the Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development, 2013.
  • Hisashi Ishihara and Minoru Asada. “Affetto”: towards a design of robots who can physically interact with people, which biases the perception of affinity (beyond “uncanny”). In Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robot and Automation Workshop on Art and Robotics: Freud’s Unheimlich and Uncanny Valley, Vol.USB, 2013.
  • Jimmy Baraglia, Yukie Nagai, and Minoru Asada. Action Understanding using Adaptive Liquid State Machine based on Environmental Ambiguity. In Proceedings of the Third Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Vol.CD-ROM, 2013.
  • Joseph M. Burling, Hanako Yoshida, and Yukie Nagai. The Significance of Social Input, Early Motion Experiences, and Attentional Selection. In Proceedings of the Third Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Vol.CD-ROM, 2013.
  • Takato Horii, Yukie Nagai, and Minoru Asada. Touch and Emotion: Modeling of developmental differentiation of emotion lead by tactile dominance. In Proceedings of the Third Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Vol.CD-ROM, 2013.
  • Masaki Ogino, Junji Suzuki, and Minoru Asada. Extracting image features in static images for depth estimation. In Proceedings of the Third Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Vol.CD-ROM, 2013.
  • Yuki Sasamoto, Naoto Nishijima, and Minoru Asada. Towards understanding the origin of infant directed speech: A vocal robot with infant-like articulation. In Proceedings of the Third Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Vol.CD-ROM, 2013.
  • Manja Lohse, Britta Wrede, and Lars Schillingmann. Enabling robots to make use of the structure of human actions – a user study employing Acoustic Packaging. In Proceedings of the 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2013), Vol.USB, 2013.
  • Emre Ugur, Yukie Nagai, and Erhan Oztop. Parental scaffolding as a bootstrapping mechanism for learning grasp affordances and imitation skills. Proceedings of the 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Vol.CD-ROM, 2013.
  • Emre Ugur, Yukie Nagai, and Erhan Oztop. Affordance based imitation bootstrapping with motionese. Proceedings of the International Workshop on Developmental Social Robotics, pp.9–14, 2013.
  • Yuji Oshima, Dai Hirose, Syohei Toyoyama, Keisuke Kawano, Shibo Qin, Tomoya Suzuki, Kazumasa Shibata, Takashi Takuma, and Minoru Asada. Does JoiTech Messi dream of Robocup Goal?. In Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Vol.USB, 2013.
  • Matthias Rolf and Minoru Asada. Learning Inverse Models in High Dimensions with Goal Babbling and Reward-Weighted Averaging. In Proceedings of the 2013 Neural Information Processing System Workshop on Advances in Machine Learning for Sensorimotor Control, Vol.USB, 2013.

口頭発表

解説・総説

書籍(分担執筆)

  • Minoru Asada. Cognitive Developmental Robotics: from Physical Interaction to Social One. Kenzo Nonami, Muljowidodo Kartidjo, Kwang-Joon Yoon, Agus Budiyono (Ed.), Autonomous control systems and vehicles intelligent unmanned systems, Chapter 3, pp.37–51, Springer, 2013.
  • Yuji Kawai, Jihoon Park, Takato Horii, Yuji Oshima, Kazuaki Tanaka, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Takashi Takuma, Minoru Asada. Throwing Skill Optimization through Synchronization and Desynchronization of Degree of Freedom. RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI, Springer, 2013.

2012

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

  • 浅田 稔. 赤ちゃんとロボット. 保育ナビ, Vol.2, No.11, pp.45–47, 2012.
  • 浅田稔. 知能共創システムプロジェクトの目指したもの. 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.1, pp.2–7, 2012.
  • 浅田稔. 共創知能を超えて-認知発達ロボティクスによる構成的発達科学の提唱-. 人工知能学会誌, Vol.27, No.1, pp.4–11, 2012.
  • 浅田稔, 細田耕, 國吉康夫, 石黒浩, 乾敏郎, 川人光男, 土井美和子, 明和政子. 構成的発達科学の目指すもの. 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.1, pp.33–44, 2012.
  • 浅田稔. 音声の知覚と発声の発達過程の構成的理解　-認知発達ロボティクスによる音声発達-. 人工知能学会誌, Vol.27, No.6, pp.600–611, 2012.
  • Minoru Asada. Towards Vocal Robot based on Cognitive Developmental Robotics. 人工知能学会誌, Vol.27, No.6, pp.632–644, 2012.

書籍(分担執筆)

  • 浅田 稔. Box3 ロボティクス. 発達科学 第1巻 理論と方法, 東京大学出版会, 2012.

その他

  • Yukie Nagai. Mutual Shaping between Caregivers’ Scaffolding and Infants’ Development: New Insights from Cognitive Developmental Robotics. The 12th Winter Workshop on Mechanism of Brain and Mind, 2012.
  • Yukie Nagai. How interaction Shapes the Way Robots Learn. AIMSA 2012 Workshop on Advances in Robot Learning and Human-Robot interaction, 2012.
  • Yukie Nagai. Robots That Learn to Communicate with Humans. Workshop on Intelligent Human- Machine Collaboration, The National Academy of Sciences, 2012.
  • Yukie Nagai. Reading Intentions from Motionese : Analyzing and Designing Caregiver-Infant Interaction. Workshop on “Reading intentions: From children to robots, 2012.
  • Yukie Nagai. Can Robots Learn to Communicate like Infants?. Houston University, 2012.
  • 長井志江. 乳幼児の情報のまとめあげを支援する養育者の動作誇張. 身体性情報学研究会平成23年度第3回研究会 大阪大学, 2012.
  • 長井志江. 認知発達ロボティクスが解き明かすミラーニューロンシステムの創発. 日本赤ちゃん学会第12回学術集会ラウンドテーブル「乳幼児の間主観的世界からの自己と他者の気づきー心理学者、ロボット工学者、臨床家の対話」, 2012.
  • Yukie Nagai. A developmental Origin of the Mirror Neuron System. In Proceedings of the IIAS Research Conference, “Evolutionary Origins of Human Mind, 2012.
  • Yukie Nagai. Cognitive Developmental Robotics: What can roboticists learn from human development?. 千葉工業大学大学院工学研究科未来ロボティクス専攻, 2012.

2011

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

  • 浅田 稔. 社会性獲得は認知発達ロボティクスの最終ゴール？-服部論文へのコメント-. 心理学評論, Vol.53, No.3, pp.419–421, 2011.
  • 浅田稔. 「子どもを育む保育の力」～現場に役立つ赤ちゃんの秘密～ロボットから赤ちゃんを読み解く. 保育と保険, Vol.17, No.1, pp.52–56, 2011.
  • 浅田稔. ロボットサイエンスが導く「動き・かたち」と「思考」の新たな科学. 別冊日経サイエンス 「動き・かたち」と「思考」のサイエンス　ロボットイノベーション, Vol.179, pp.4–6, 2011.
  • 浅田 稔. 「自閉症なるもの」をたずねて-当事者と科学者の対話　ロボットで考える人間の心とことばの発達. 科学, Vol.81, No.9, pp.862–869, 2011.

書籍(分担執筆)

  • Minoru Asada. Can cognitive developmental robotics cause a paradigm shift?. Neuromorphic and Brain-Based Robots, pp.251–273, Cambridge University Press, 2011.
  • 浅田稔. 認知発達ロボティクス. ロボットテクノロジー, pp.2–5, オーム社, 2011.

その他

  • Minoru Asada. How interactive and how cognitive can humanoids be with humans?. Workshop on Benchmarking and Evaluation of Interactive Cognitive Systems 2011, 2011.
  • Minoru Asada. How does Maternal Imitation Enable Vowel Acquisition?. Osaka-UW Joint Workshop 2011, 2011.
  • Minoru Asada. Humanoid robots shed new light on human development. Industrial and humanoid Robots and their Relevance Our Lives., 2011.
  • Minoru Asada. Robotics Research at Osaka University. Japan Week @Bielefeld University, 2011.

2010

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

  • 浅田 稔. 認知発達ロボティクスによるパラダイムシフトは可能か？. 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.4, pp.7–11, 2010.
  • 浅田 稔. ミラーニューロンシステムが結ぶ身体性と社会性. 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.4, pp.18–25, 2010.
  • 浅田 稔, 松原 仁. ロボカップ道しるべ 第1回「ロボカップ創世記」. 情報処理, Vol.51, No.9, pp.1195–1200, 2010.
  • 浅田 稔. ロボットを通じて考えるこころの未来 ー認知発達ロボティクスの挑戦ー. こころの未来, Vol.5, pp.34–39, 2010.
  • 浅田 稔. 「ベビーサイエンス　ターゲット論文　川田学『食の中の模倣過程と自他関係の形成』」に対するコメント ー食環境は、自己他者概念創発から社会性獲得にいたる発達の場ー. ベビーサイエンス, Vol.19, pp.38–39, 2010.

書籍

  • 浅田 稔. ロボットという思想 ー脳と知能の謎に挑むー. NHKブックス(1158), 2010.

その他

  • Yukie Nagai. Bottom-up Mechanism to Extract Key Actions from Parental Task Demonstration. Development of the Social Brain Workshop, 2010.
  • Yukie Nagai. How the attention shapes the way we learn: A constructivist approach. The 2nd Symposium of Global COE, Osaka University “Center of Human-friendly Robotics Based on Cognitive Neuroscience”, 2010.
  • 長井 志江. 認知発達ロボティクス-人間のように発達し学習するロボットの開発-. 千葉工業大学未来ロボティクス学科オープンレクチャーシリーズ招待講演, 2010.
  • Yukie Nagai. Caregivers’ Scaffolding for Infants’ Development: Insights from a constructivist approach. Bielefeld-Osaka Workshop, 2010.
  • Yukie Nagai. How a robot’s attention shapes the way people teach: Bottom-up vs. top-down attention. Invited Talk at CoR-Lab colloquium, Bielefeld University, Germany, 2010.
  • Yukie Nagai. Caregivers’ scaffolding for infants’ development: Insights from a robotics approach. Guest Talk at Max Plank Institute, Leipzig, Germany, 2010.
  • 長井 志江. 養育者の対幼児動作教示を利用したロボットのタスク学習. 京都大学ハッタツシンカ研招待講演, 2010.
  • Yukie Nagai. Motionese for Robot’s Action Learning. Guest Talk at AI-Lab, Vrije Universiteit Brussel, Belgium, 2010.
  • 浅田稔. 認知発達ロボティクスによる赤ちゃん学の試み. 日本赤ちゃん学会第10回学術講演会公開シンポジウム「赤ちゃんが育つ場・育む場」, 2010.
  • Minoru Asada. HRI as a testbed for Cognitive Developmental Robotics. US-Japan Workshop on Human-Robot Interaction., 2010.
  • Minoru Asada. From physical interaction to social one a perspective from cognitive developmental robotics. （南カリフォルニア大学にて講演）, 2010.
  • Minoru Asada. Where does intelligence come from? Understanding human and robot intelligence. ASADA EVENING TALK( 2010/08/20 ), 2010.
  • Minoru Asada. Where does intelligence come from? Understanding human and robot intelligence. Special Seminar organized by: RoboCup Singapore National Committee, 2010.
  • Minoru Asada. Next Generation Robot Industry in Japan & in Osaka.. One-Day Workshop on Robotics as an amalgam of research, education, and industrialization, 2010.
  • Minoru Asada. Where does intelligence come from? Understanding human and robot intelligence. ASADA EVENING TALK ( 2010/11/29 ), 2010.
  • Minoru Asada. Remote presence or Real one?. NSF/JST Workshop on Social Remote Presence Robots, 2010.
  • Minoru Asada. Cognitive Developmental Robotics (CDR): What’s CDR and how?. E-JUST Participates in Biorobotics Workshop, 2010.

2009

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

  • 浅田 稔. 身体・脳・心の理解と設計を目指す認知発達ロボティクス. 計測と制御, Vol.48, No.1, pp.11–20, 2009.
  • 浅田 稔. 浅田共創知能システムプロジェクト. 未来材料, Vol.9, No.3, pp.63–67, 2009.
  • 浅田 稔. ロボットから赤ちゃんを読み解く. 子ども学, Vol.11, pp.29–56, 2009.
  • 浅田 稔. 赤ちゃんはなぜなめたりしゃぶったりする？. 赤ちゃん学カフェ, Vol.2, 2009.
  • 浅田 稔. 認知発達ロボティクスによる身体・脳・心の理解と設計の試み. 心理学評論, Vol.52, No.1, pp.5–19, 2009.
  • 浅田 稔. 人間とロボットが共生する社会. 都市問題研究会, Vol.61, No.8, pp.3–19, 2009.
  • 浅田 稔. 赤ちゃんからロボットへ-ロボットから読み解く人間の身体・脳・心-. iliholi, No.1, pp.79–86, 2009.
  • 吉川 雄一郎, 浅田 稔. 音声模倣発達過程の理解に向けた認知発達ロボティクスの試み. バイオメカニズム学会学会誌, Vol.33, No.4, pp.231–236, 2009.

書籍(分担執筆)

  • 浅田 稔. 認知発達ロボティクスによる脳と心の理解への挑戦. 思考の脳内メカニズム, pp.89–115, 国際高等研究所学術出版, 2009.

その他

  • Minoru Asada. Can Cognitive Developmental Robotics Shift the Paradigm?. The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop on Synergistic Intelligence: approach to human intelligence through understanding and design of cognitive development, 2009.
  • Minoru Asada. Cognitive Developmental Robotics. The 2009 IEEE/RSJ　International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop on Autonomous Mental Development for Intelligent Robots & Systems, 2009.
  • 長井 志江. 世界へ情報発信のできる研究者へ. 大阪大学グローバルCOE合同特別企画ミニシンポジウム, 2009.
  • Minoru Asada. Synergistic Intelligence toward Understanding and designing the Cognitive Development. シンポジウム「Language-knowledge-autonomy　The long way to artiｆical Intelligence」, 2009.
  • Minoru Asada. Cognitive Developmental Robotics: An approach to understand ourselves and to design robots like us. University of Washington Computer Science and Engineering (州立ワシントン大学にて講演), 2009.
  • Minoru Asada. How will robotics contribute to the city and human? ~RoboCity CoRE Project~. Robotland Forum, 2009.
  • Minoru Asada. Robot Industrialization in Japan. International Forum on Robot, 2009.

2008

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

  • 浅田稔. 赤ちゃんの不思議をロボットで探る. 大阪大学生産技術研究会 (Ed.), 生産と技術, pp.41–44, 社団法人生産技術振興協会, 2008.

書籍(分担執筆)

その他

  • Minoru Asada. Congratulations to the founder of the “Understanding Intelligence” school. Artificial Intelligence Laboratory (Ed.), The rediscovery of intelligence , pp.6–7, 2008.
  • Koh Hosoda. How the laboratory has shaped the way I think. Artificial Intelligence Laboratory (Ed.), The rediscovery of intelligence , pp.74–75, 2008.
  • 浅田稔. 心の先端研究~認知ロボティクスの研究から~. シンポジウム「ゲノムから心まで：心の先端研究拠点への展望」, 2008.
  • Minoru Asada. Cooperative/Competitive Behavior Acquisition in Robotic Soccer and Cognitive Developmental Robotics. Interdisciplinary College IK2008, 2008.
  • Minoru Asada. Synergistic Intelligence Perspectives on Cognition and Robotics. Frankfurt Institute for Advanced Studies, 2008.
  • Minoru Asada. RoboCup and Cognitive Developmental Robotics. 平成19年度日本-欧州先端科学セミナ-, 2008.
  • Minoru Asada. Cognitive Developmental Robotics and RoboCup. Teruko Yata Memorial Lecture in Robotics, 2008.
  • Minoru Asada. RoboCup as mobile robotics and Synergistic Intelligence. Forum Mobile Roboter & Autonome Systeme, 2008.
  • Norbert Michael Mayer. Developmental Robotics: How to make functional models of the cortex?. 台湾国立高雄第一科技大学にて講演, 2008.
  • 浅田稔. ロボットインテリジェンス. シンポジウム「ヒューマノイドはヒューマンになれるか？」, 2008.
  • Minoru Asada. How Robotics will contribute to the City and the betterment of mankind. Cornerstone Symposium ’08, 2008.

博士論文

2007

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

書籍(分担執筆)

  • 浅田稔. 知能ロボティクスと数学. 文部科学省科学技術政策研究会 (Ed.), 数学イノベーション, Chapter ９, pp.183–209, 工業調査会, 2007.
  • Yasutake Takahashi and Minoru Asada. Behavior Acquisition in RoboCup Middle Size League Domain. Pedro Lima (Ed.), Robot Soccer, Chapter 21, pp.407-420, I-TECH Education and Publishing, 2007.(ISBN 978-3-902613-21-9)
  • 浅田稔. ロボットで探る赤ちゃんの不思議. NHKスペシャル 赤ちゃん 成長の不思議な道のり, pp.80–88, NHK出版, 2007.

その他

  • 浅田稔. ロボシティ・コア－ナレッジ・キャピタルの核の役割. 日本不動産学会誌, Vol.20, No.3, pp.38–40, 2007.
  • Minoru Asada. Synergistic Intelligence: Towards Emergence of Communication -A Preliminary Study on Vowel Acquisition by Maternal Imitation-. IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Neuro-Robotics: an interdisciplinary approach to the design of a new generation of high performance robots, 2007.
  • Minoru Asada. Humanoid Robotics: a vision for the millennium. Passion for Robots (トリノ工科大学にて講演), 2007.
  • Minoru Asada. RoboCup Humanoid Challenge. The 7th IEEEーRAS International Conference on Humanoid Robots the 2nd Workshop on Humanoid Soccer Robots, 2007.
  • Minoru Asada. Emerging Consumer Robotics Market in Japan -RoboCity CoRE Project-. Robotics Professional Development Program 2007 International CES, 2007.
  • Minoru Asada. Towards Emergence of communication: preliminary studies -Development of Sympathy and Vowel Imitation-. Institute od Cognitive Sciences and Technology Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR-ISTC), 2007.
  • Minoru Asada. Humans and Humanoids: Perspectives on Cognition and Robotics. CoR-Lab Opening Ceremony, 2007.

2006

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

  • Hiroshi Ishiguro and Minoru Asada. Humanoid and Android Science. IEEE Intelligent Systems, pp.74–76, 2006.

口頭発表

書籍(分担執筆)

  • 浅田 稔, 國吉 康夫. ロボットインテリジェンス. 岩波講座 ロボット学 ４, 岩波書店, 2006.
  • 浅田 稔. 2050年，サッカーロボットが人間のワールドカップチャンピオンに勝つ!. PHP研究所 (Ed.), 大人のための「ロボット学」, Chapter 8, pp.195–223, PHP研究所, 2006.(ISBN 4-569-64208-X)
  • 浅田 稔. 認知発達ロボットの心理. 日本心理学会 (Ed.), 心理学ワールド, No.35, pp.9–12, 実務教育出版, 2006.

その他

  • Minoru Asada. Cognitive Developmental Robotics. Interdisciplinary College IK2006, 2006.
  • Minoru Asada. Developmental Researcu for Next generation Information and Robot Technology RoboCity CORE Project.. Coctail Reception and Buisiness Networking Seminor, 2006.

2005

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

  • 高橋 泰岳. ロボカップ中型リーグのお話. システム/制御/情報, Vol.49, No.7, pp.277–278, 2005.
  • Pedro Lima, Luis Cust’odio, Levent Akin, Adam Jacoff, Gerhard Kraetzschmar, Ng Beng Kiat, Oliver Obst, Thomas Rofer, Yasutake Takahashi, and Changjiu Zhou. RoboCup 2004 Competitions and Symposium – A Small Kick for Robots, a Giant Score for Science. AI magazine, Vol.26, No.2, pp.36–61, 2005.
  • 高橋 泰岳. ロボカップ2005大阪国際大会. 日本機械学会誌, Vol.108, No.1039, pp.440–441, 2005.
  • 浅田 稔. ロボットテクノロジーの最新動向. 機能材料, Vol.25, No.1, pp.5–6, (株)シーエムシー出版, 2
  • 浅田 稔. ロボカップにおけるRTの進化と深化. 機能材料, Vol.25, No.1, pp.7–16, (株)シーエムシー出版, 2
  • 浅田 稔. 共創知能から共創都市へ. 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.8, pp.942–945, 2005.
  • 浅田 稔, 上野 直樹, 加納 寛子, 小崎 寛子, 小橋 康章, 坂原 茂, 佐藤 進也, 清水 武, 荘島 宏二郎, 高垣 マユミ, 橋田 浩一, 堀 浩一, 眞嶋 良全, 宮田 加久子, 安村 通晃, 山岸 侯彦, 吉本 啓. 認知科学オントロジー追加項目. 日本認知科学会オントロジー委員会 (Ed.), 認知科学, Vol.12, No.1, pp.8–27, 2
  • 細田 耕. 非限定環境に適応する二足歩行ロボット. 計測と制御, Vol.44, No.9, pp.609–614, 2005.
  • 細田 耕. 動特性を利用した空気圧拮抗駆動二足歩行. システム/制御/情報, Vol.49, No.10, pp.411–416, 2005.

書籍(分担執筆)

  • Yasutake Takahashi and Minoru Asada. Multi-Layered Learning System for Real Robot Behavior Acquisition. Vedran Kordic, Aleksandar Lazinica, and Munir Merdan (Ed.), Cutting Edge Robotics, Chapter 4, pp.357-374, pro literatur Verlag, 2005.(ISBN 3-86611-038-3)
  • 高橋 泰岳. 中型ロボットの基礎技術－対戦のための協調行動に向けて－. 中村 恭之, 高橋 泰岳 (Ed.), 共立出版, 2005.(ISBN4-320-12153-8)
  • 浅田 稔. 巻頭言. 中村 恭之, 高橋 泰岳 (Ed.), 中型ロボットの基礎技術－対戦のための協調行動に向けて－, 共立出版, 2005.(ISBN4-320-12153-8)
  • 浅田 稔. ロボカップ・サッカー中型ロボットリーグ. 中村 恭之, 高橋 泰岳 (Ed.), 中型ロボットの基礎技術－対戦のための協調行動に向けて－, Chapter 1, pp.1-11, 共立出版, 2005.(ISBN4-320-12153-8)
  • 浅田 稔. 認知発達ロボティクスによる脳と心の理解. 土井 利忠, 藤田 雅博, 下村 秀樹 (Ed.), 脳・身体性・ロボット 知能の創発をめざして, Chapter 1, pp.29-94, シュプリンガー・フェアラーク東京, 2005.(ISBN4-431-71159-7)

その他

  • 浅田 稔. インタビュー．ロボットにたくす大学教授. 大阪消防, Vol.56, No.1, pp.28, 大阪市消防局, 2005.
  • 浅田 稔. インタビュー．誕生 夢ではない「親切ロボット」. おおさか 小さな親切, No.419, pp.1–2, 財団法人「小さな親切」運動 大阪本部, 2005.
  • 浅田 稔. インタビュー．ロボットと大阪の関係を語る．大阪駅前開発のロボット情報が世界を駆け巡る!. FRONTIER TIMES, No.6, pp.1–2, 大阪大学大学院工学研究科 フロンティア研究機構, 2005.
  • 浅田 稔. インタビュー．鼎談・大阪のロボットテクノロジーってなんですか?. おおさか・ライブ わたしの大阪 2005, pp.47–49, 大阪市市長室広報報道部企画広報課, 2005.
  • 浅田 稔. 百語往来．ヒトをより深く理解するためにロボットという新たな「種」を作り上げ「ロボット学」を切り拓く. metamorphosis, No.11, pp.4–7, 村田製作所, 2005.

博士論文

2004

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

  • 浅田 稔. エンタテイメントロボティクスと情動・知能. 人工知能学会誌, Vol.19, No.1, pp.15–20, 2004.
  • 浅田 稔. 運動学習から行動学習・認知発達へ. 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.2, pp.150–155, 2
  • 細田 耕. 形態が学習にもたらすもの，学習が形態にもたらすもの. 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.2, pp.186–189, 2
  • 浅田 稔, 石黒 周. ―ロボット・サイエンス&テクノロジーを核とする国際公開共同実験都市構想― 『ロボシティ・コア』. 都市問題研究会, Vol.56, No.8, pp.41–54, 2004.
  • 浅田 稔, 石黒 周. ロボット・サイエンス＆テクノロジーを核とする国際公開共同実験都市構想『RoboCity CoRE』. 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.7, pp.833–838, 2
  • Minoru Asada. Preface. Advanced Robotics, Vol.18, No.7, pp.655–658, 2

書籍

  • 瀬名 秀明, 浅田 稔, 銅谷 賢治, 谷 淳, 茂木 健一郎, 開 一夫, 中島 秀之, 石黒 浩, 國吉 康夫, 柴田 智宏. ブルーバックス B1461 知能の謎 — 認知発達ロボティクスの挑戦. けいはんな社会的知能発生学研究会 (Ed.), 講談社, 2004.

書籍(分担執筆)

  • 瀬名 秀明, 浅田 稔. ロボットが人間を超える日. 瀬名 秀明 (Ed.), 科学の最前線で研究者は何を見ているのか, pp.96–115, 日本経済新聞社, 2004.
  • Koh Hosoda. Robot Finger Design for Developmental Tactile Interaction – Anthropomorphic Robotic Soft Fingertip with Randomly Distributed Receptors. Fumiya Iida et al. (Ed.), Enbodied Artificial Intelligence, Vol.3139, pp.219–230, Springer, 2004.(International Seminar, Dagstuhl Castle, Germany, July 7-11, 2003, Revised Selected Papers)
  • Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada, and Koh Hosoda. Towards Imitation Learning from a Viewpoint of an Internal Observer. F. Iida et al. (Ed.), Embodied Artificial Intelligence, Vol.3139, pp.278–283, Springer, 2004.(International Seminar, Dagstuhl Castle, Germany, July 7-11, 2003, Revised Selected Papers)
  • 瀬名 秀明, 浅田 稔, 石黒 浩, 國吉 康夫. 序論 — 見えない「賢さ」をロボットで探る. けいはんな社会的知能発生学研究会 (Ed.), ブルーバックス B1461 知能の謎 — 認知発達ロボティクスの挑戦, pp.8–44, 講談社, 2004.
  • 瀬名 秀明, 浅田 稔, 石黒 浩, 國吉 康夫. 子ども部屋の扉を開けて外へ –世界の認識. けいはんな社会的知能発生学研究会 (Ed.), ブルーバックス B1461 知能の謎 — 認知発達ロボティクスの挑戦, pp.57–81, 講談社, 2004.
  • 浅田 稔. 意味を取り出すためのハード –身体. けいはんな社会的知能発生学研究会 (Ed.), ブルーバックス B1461 知能の謎 — 認知発達ロボティクスの挑戦, pp.91–109, 講談社, 2004.

博士論文

その他

  • 浅田 稔. インタビュー．「ロボシティ・コア(RoBoCity CoRE)」～産業化のプラットフォーム～. Reginoal Futures, Vol.5, No.Jul., pp.4–7, 2004.
  • 浅田 稔. 未来の大阪を支える技術 –世界の注目を集めるRTのまち・OSAKA. 大阪21世紀, No.91, pp.19, 2004.

2003

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

  • 浅田 稔. 認知発達ロボティクス-身体図式と共同注意を例に-. 電子情報通信学会誌, Vol.86, No.1, pp.6-8, 2003.
  • 浅田 稔. ヒューマノイド・サイエンス-ヒト知能の新たな理解を求めて. 生命誌 2002, pp.72-73, 2003.
  • 浅田 稔. ロボット学会創立20周年記念学術講演会–記念講演会パネル討論会報告–. 日本ロボット学会誌, Vol.21, No.3, pp.253-254, 2003.
  • Minoru Asada, Oliver Obst, Daniel Polani, Brett Browning, Andrea Bonarini, Masahiro Fujita, Thomas Christaller, Tomoichi Takahashi, Satoshi Tadokoro, Elizabeth Sklar, and Gal A. Kaminka. An Overview of RoboCup-2002 Fukuoka/Busan. AI magazine, Vol.24, No.2, pp.21–40, 2003.
  • 浅田 稔. 知能化技術とロボット新産業創出の取り組み. エレクトロニクス実装学会誌, Vol.6, No.6, pp.468–471, 2003.
  • 浅田 稔. 認知発達ロボティクスにおける学習. 人工知能学会誌, Vol.18, No.5, pp.550–554, 2003.

書籍(分担執筆)

  • Yasutake Takahashi, Kazuhiro Edazawa, and Minoru Asada. Behavior Acquisition based on Multi-Module Learning System in Multi-Agent Environment. G. A. Kamink, P. U. Lima, and R. Rojas (Ed.), RoboCup 2002: Robot Soccer World Cup VI, pp.435–442, Springer, 2003.(LNAI 2752 ISBN 3-540-40666-2)
  • 浅田 稔. 創発性 ― ロボカップを通じた認知ロボットの学習と発達 ―. 日本機械学会 (Ed.), メカノクリーチャ ― 生物から学ぶデザインテクノロジー ―, pp.152–171, コロナ社, 2003.(ISBN4-339-04568-3)

その他

  • 瀬名 秀明, 浅田 稔. 対談 瀬名秀明の時空の旅 第3回 ロボットが人間を超える日. 日経サイエンス, Vol.33, No.1, pp.132-137, 2003.
  • 浅田 稔. Interview 次世代ロボットは日本が世界に誇れる夢. 経済人, Vol.57, No.5, pp.4-5, 2003.

2002

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

  • 高橋 泰岳, 浅田 稔. RoboCup 中型リーグ研究事例紹介 – 阪大 Trackies –. 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.1, pp.43-44, 2002.
  • 松原 仁, 浅田 稔, 北野宏明. ロボカップの歴史と2002年への展望. 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.1, pp.2-6, 2002.
  • 浅田 稔. ロボカップの大いなる挑戦. 科学と工業, Vol.76, No.1, pp.3-11, 2002.
  • 北野 宏明, 浅田 稔. ロボカップ・ヒューマノイド・リーグ. 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.1, pp.24-29, 2002.
  • 細田 耕. 環境との相互作用を通して獲得される適応的マニピュレーション. 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.2, pp.126-127, 2002.
  • Manuela Veloso, Tucker Balch, Peter Stone, Hiroaki Kitano, Fuminori Yamasaki, Ken Endo, Minoru Asada, M. Jamzad, B. S. Sadjad, V. S. Mirrokni, M. Kazemi, H. Chitsaz, A. Heydarnoori, M. T. Hajiaghai, and E. Chiniforooshan. RoboCup-2001 -The Fifth Robotic Soccer World Championships-. AI magazine, Vol.23, No.1, pp.55-68, 2002.
  • 浅田 稔. 二十一世紀のロボティクス ロボカップによる研究・教育と次世代産業育成. 都道府県展望, No.523, pp.15-19, 2002.
  • 浅田 稔. ロボティクスにおける強化学習. 医学のあゆみ, Vol.202, No.3, pp.197-200, 2002.
  • 浅田 稔. 模倣発達の構成論的展開. 数理科学, Vol.40, No.9, pp.61-69, 2002.
  • 松原 仁, 浅田 稔, 北野 宏明. RoboCup-2002 福岡・釜山大会の報告. 人工知能学会誌, Vol.17, No.6, pp.702-707, 2002.
  • 高橋 泰岳. ロボカップ：中型ロボットリーグ. 日本ファジィ学会誌, Vol.14, No.6, pp.562-568, 2002.
  • 浅田 稔. ロボカップの挑戦：ヒューマノイドリーグの幕開け. 日本ファジィ学会誌, Vol.14, No.6, pp.556-561, 2002.
  • 浅田 稔. コミュニケーション研究における身体性と構成論的アプローチ. ベビーサイエンス, Vol.2, pp.13, 2002.

書籍(分担執筆)

  • 浅田 稔. RoboCup Soccer ロボットの行動学習・発達・進化. NPOロボカップ日本委員会 (Ed.), 共立出版, 2002.(ISBN4-320-12050-7)
  • Yasutake Takahashi, Takashi Tamura, and Minoru Asada. Strategy Learning For A Team In Adversary Environments. Andreas Birk, Silvia Coradeschi, and Satoshi Tadokoro (Ed.), RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V, pp.224-233, Springer, 2002.(ISBN3-540-43912-9)
  • Noriaki Mitsunaga and Minoru Asada. Visual Attention Control by Sensor Space Segmentation for a Small Quadruped Robot based on Information Criterion. Andreas Birk, Silvia Coradeschi, and Satoshi Tadokoro (Ed.), RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V, pp.154-163, Springer, Lecture Note in Artificial Intelligence 2377, 2002.
  • Noriaki Mitsunaga, Yukie Nagai, Tomohiro Ishida, Taku Izumi, and Minoru Asada. BabyTigers 2001: Osaka Legged Robot Team. Andreas Birk, Silvia Coradeschi, and Satoshi Tadokoro (Ed.), RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V, pp.685-688, Springer, Lecture Note in Artificial Intelligence 2377, 2002.

博士論文

2001

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

  • 浅田 稔. ロボットの認知発達. 数理科学, Vol.39, No.1, pp.74-80, 2001.
  • 浅田 稔, 北野 宏明. 大いなる挑戦：ロボカップとその技術課題. ふえらむ (社会法人日本鉄鋼協会会報), Vol.6, No.1, pp.38-43, 2001.
  • 浅田 稔. 再考：HAL設計論 . 人工知能学会誌, Vol.16, No.1, pp.86-89, 2001.
  • Edited by Peter Stone with Minoru Asada (humanoid), Tucker Balch (workshop), Raffaelo D’Andrea (Cornel team), Masahiro Fujita (legged), Bernhard Hengst (UNSW team), Gerhard Kraetzschmar (mid size), Pedro Lima (engineering challenge), Nuno Lau (FC PORTUGAL team), Henrik Lund (RoboCup Jr.), Daniel Polani (scientific challenge), Paul Scerri (simulation), Satoshi Tadokoro (rescue), Thilo Weigel (CS FREIBURG team), and Gordon Wyeth (small size). RoboCup-2000 The Forth Robotic Soccer World Championships. AI magazine, Vol.22, No.1, pp.11-38, 2001.
  • 浅田 稔, 池内克史. ロボット群，ロボット―人間の協調動作の実現. 日本ロボット学会誌, Vol.19, No.4, pp.452-457, 2001.
  • 浅田 稔. ロボットの学習はヒトの学習とどう違う？. 初等理科教育, Vol.35, No.9, pp.14-17, 日本初等理科教育研究会, 2001.
  • 浅田 稔. 自律ロボットにおける視覚と行動. 光学, Vol.30, No.11, pp.712-719, 2001.
  • 浅田 稔. ロボットというのは最も優れた教育玩具です. Φ(ファイ), No.141, pp.11, 2001.

書籍(分担執筆)

  • Noriaki Mitsunaga and Minoru Asada. Observation strategy for decision making based on information criterion. Peter Stone, Tucker Balch, and Gerhard K. Kraetzschmar (Ed.), Lecture Note in Artificial Intelligence (2019), RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV, pp.189-198, Springer, 2001.
  • Noriaki Mitsunaga, Yukie Nagai, and Minoru Asada. BabyTigers: Osaka Legged Robot Team. Peter Stone, Tucker Balch, and Gerhard K. Kraetzschmar (Ed.), Lecture Note in Artificial Intelligence (2019), RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV, pp.631-634, Springer, 2001.
  • 白井 良明, 浅田 稔. 身近になるロボット, 大阪大学出版会, 2001.

博士論文

  • 宮下 敬宏. 反射の組み合わせから創発される脚式ロボットの行動とその分類による行動レパートリの獲得. 大阪大学, 2001.

2000

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

  • 浅田 稔. 認知発達ロボティクスと創発. 学術月報, Vol.53, No.9, pp.19-23, 2000.
  • Silvia Coradeschi, Lars Karlsson, Peter Stone, Tucker Balch, Gerhard Kraetzschmar, and Minoru Asada. Overview of RoboCup-99. AI magazine, Vol.21, No.3, pp.11-18, 2000.
  • 浅田 稔. ロボット分野の画像・映像処理応用. 映像情報メディア学会誌, Vol.54, No.12, pp.1669-1672, 2000.
  • 浅田 稔, 北野 宏明. ロボカップ戦略：研究プロジェクトとしての意義と価値. 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.8, pp.1081-1084, 2000.

書籍(分担執筆)

1999

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

  • 浅田, 石黒, 國吉. 認知ロボティクスの目指すもの. 日本ロボット学会誌, Vol.17, No.1, pp.2-6, 1999.
  • 浅田 稔. ロボティクスにおけるブレークスルー：ロボティクス. bit, Vol.31, No.3, pp.29-32, 1999.
  • 浅田 稔. ロボカップによる認知ロボティクス. 日本ロボット学会誌, Vol.17, No.1, pp.34-37, 1999.
  • Minoru Asada and Hiroaki Kitano. Keynote Introduction The RoboCup Challenge. Robotics and Autonomous Systems, Vol.29, No.1, pp.3-12, 1999.

書籍(分担執筆)

  • Shoji Suzuki, Tatsunori Kato, Hiroshi Ishizuka, Hiroyoshi Kawanishi, Takashi Tamura, Masakazu Yanase, Yasutake Takahashi Eiji Uchibe, and Minoru Asada. The Team Description of Osaka University “Trackies-99”. RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III, pp.750-753, Springer, 1999.
  • Manuela Veloso, Hiroaki Kitano, Enrico Pagello, Gelhard Kraetzschmar, Peter Stone, Tucker Balch, Minoru Asada, Silvia Coradeschi, Lars Karlsson, and Masahiro Fujita. Overview of RoboCup-99. RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III, pp.1-34, Springer, 1999.
  • Eiji Uchibe and Minoru Asada. Multiple Reward Criterion for Cooperative Behavior Acquisition in a Multiagent Environment. RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III, pp.519-530, Springer, 1999.
  • Noriaki Mitsunaga, Minoru Asada, and Chizuko Mishima. BabyTigers-98: Osaka Legged Robot Team. RoboCup-98: Robot Soccer World Cup II, Editor: Minoru Asada and Hiroaki Kitano, pp.498-506, Springer, Lecture Note in Artificial Intelligence (1604), 1999.

博士論文

1998

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

  • 浅田. 身体性による知能の発現. 人工知能学会誌, Vol.13, No.1, pp.14-15, 1998.
  • 鈴木, 浅田. 学習によるロボットの行動獲得 －サッカーへの適用とロボカップへの取り組み－. 電気学会誌, Vol.118, No.1, pp.21-24, 1998.
  • I. Noda, S. Suzuki, H. Matsubara, M. Asada, and H. Kitano. RoboCup-97 The First Robot World Cup Soccer Games and Conferences. AI magazine, Vol.19, No.3, pp.49-59, 1998.
  • M. Asada, S. Suzuki, Y. Takahashi, E. Uchibe, M. Nakamura, C. Mishima, H. Ishizuka, and T. Kato. Trackies RoboCup-97 Middle-Size League World Cochampion. AI magazine, Vol.19, No.3, pp.71-78, 1998.
  • 北野宏明, 浅田稔. 「ワールドカップ」ロボットの挑戦. 日経サイエンス, Vol.28, pp.74-82, 1998.
  • Minoru Asada, Peter Stone, Hiroaki Kitano, Barry Werger, Yasuo Kuniyoshi, Aalexis Drogoul, Dominique Duhaut, Manuela Veloso, Hajime Asama, and Shoji Suzuki. The RoboCup Physical Agent Challenge: Phase I. Applied Artificial Intelligence, Vol.12, No.2-3, pp.251-264, 1998.
  • Hiroaki Kitano, Minoru Asada, Itsuki Noda, and Hitoshi Matsubara. RoboCup: Robot World Cup. IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol.5, No.3, pp.30-36, 1998.

書籍(分担執筆)

  • S. Suzuki, Y. Takahashi, E. Uchibe, M. Nakamura, C. Mishima, H. Ishizuka, T. Kato, and M. Asada. Vision-Based Robot Learning Towards RoboCup: Osaka University ‘Trackies’. Hiroaki Kitano (Ed.), Lecture Note in Artificial Intelligence 1395, RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I, pp.305-319, Springer, 1998.
  • Shoji Suzuki, Tatsunori Kato, Hiroshi Ishizuka, Yasutake Takahashi, Eiji Uchibe, and Minoru Asada. An Application of Vision-Based Learning in RoboCup for a Real Robot with an Omnidirectional Vision system and the Team Description of Osaka University “Trackies”. RoboCup-98: Robot Soccer World Cup II, pp.316-325, Springer, 1998.
  • Hiroaki Kitano, Minoru Asada, Yasuo Kuniyoshi, Itsuki Noda, Eiichi Osawa, and Hitoshi Matsubara. RoboCup: A Challenge Problem for AI and Robotics. Hiroaki Kitano (Ed.), Lecture Note in Artificial Intelligence 1395, RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I, pp.1-19, Springer, 1998.
  • Itsuki Noda, Shoji Suzuki, Hitoshi Matsubara, Minoru Asada, and Hiroaki Kitano. Overview of RoboCup-97. Hiroaki Kitano (Ed.), Lecture Note in Artificial Intelligence 1395, RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I, pp.20-41, Springer, 1998.
  • Minoru Asada, Peter Stone, Hiroaki Kitano, Aalexis Drogoul, Dominique Duhaut, Manuela Veloso, Hajime Asama, and Shoji Suzuki. The RoboCup Physical Agent Challenge: Goals and Protocols for Phase I. Hiroaki Kitano (Ed.), Lecture Note in Artificial Intelligence 1395, RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I, pp.41-61, Springer, 1998.
  • Hiroaki Kitano, Milind Tambe, Peter Stone, Manuela Veloso, Silvia Coradeschi, Eiichi Osawa, Hitoshi Matsubara, Itsuki Noda, and Minoru Asada. The RoboCup Synthetic Agent Challenge 97. Hiroaki Kitano (Ed.), Lecture Note in Artificial Intelligence 1395, RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I, pp.62-73, Springer, 1998.
  • Minoru Asada, Manuela Veloso, Milind Tambe, Itsuki Noda, Hiroaki Kitano, and Gerhard K. Kraetzschmar. Overview of RoboCup-98. RoboCup-98: Robot Soccer World Cup II, pp.1-21, Springer, 1998.

1997

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

1996

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

書籍(分担執筆)

博士論文

  • Takayuki Nakamura. Behavior Acquisition for Vision-Based Mobile Robots. Osaka University, 1996.

1995

学術雑誌掲載論文

口頭発表(査読あり)

口頭発表

解説・総説

1994

口頭発表(査読あり)

口頭発表

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