Child Android Design

This project aims to build a child android “Affetto”, which has a child-like body in size, shape, softness, and expressiveness. Realizing several structures and functions for humanlike impression or behaviors … Continue Reading →

Complex Networks in a Brain

A brain is large-scaled networks comprising of neurons. A topology of these networks is not random but complex, i.e., it exhibits some kinds of complex networks. One of the most … Continue Reading →

Brain-Body Dynamics

Brains do not drive alone but emerge behavioral functions with bodies. Dynamical systems of the brain and body construct a coupling system, and we think that their interaction is important … Continue Reading →

Cognitive Development Based on Sensorimotor Predictive Learning

Human infants acquire various cognitive abilities in the first few years of life. Although behavioral changes in infants have been closely investigated, the underlying mechanisms for the development are not … Continue Reading →

Understanding and Assisting Autism Spectrum Disorder

Individuals with autism spectrum disorder (ASD) suffer from hyperesthesia/hypoesthesia as well as difficulties in social interaction. To understand the underlying mechanism for atypical perception and its influence on social de cits, … Continue Reading →

Neural substrates of self-consciousness

We investigate how human brain represents the self using psychological and neuroimaging (fMRI, EEG), non-invasive brain stimulation (tDCS) techniques. We are specifically interested in neural mechanisms underlying corporeal self-consciousness, which … Continue Reading →

Hyperscanning MEG for understanding mother-child cerebral interactions

The underlying neural mechanism for parent-child interactions has not yet been revealed. We introduced a magneto-encephalographic (MEG) hyperscanning system to examine brain-to-brain interactions. We used two whole-head MEG systems placed … Continue Reading →


「2050年にワールドカップのチャンピオンチームに勝てるロボットをつくる!」 ロボットの技術力向上とその研究成果の社会への発表の場として1997年にスタートした世界的なロボット競技会ロボカップは、 今日のロボットブームの火付け役となりました。 浅田稔教授はその創始者の一人であり、大会の立ち上げ当初から実行と運営に携わっており、 研究室も毎年日本大会と世界大会に参加しています。 ロボカップグループはロボカップのヒューマノイドリーグに参加し、歩行や起き上がり、 キックといった基本動作の獲得の問題について取り組み、 ヒューマノイドでは初めて2体のロボットによるパス行動学習を実現しました。2013年度の世界大会ではヒューマノイドアダルトサイズ部門で世界一を勝ち取りました。ロボカップの学生チームは東京五輪招致チームとともにベストチームオブザイヤーに選出され、表彰を受けました。その時の取材記事はこちら。 現在、アルデバラン社のヒューマノイドロボットNAOを用いた、標準プラットフォームリーグに参加しています。チームJoiTech-SPLのページはこちら。

Measurement of human's mind perception of robots


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