Koh Hosoda, Takashi Takuma, Atsushi Nakamoto, and Shinji Hayashi. Biped Robot Design Powered by Antagonistic Pneumatic Actuators for Multi-Modal Locomotion . Robotics and Autonomous Systems, Vol.56, No.1, pp.46--53, 2008.
Masaki Ogino, Hiroyuki Toyama, Sawa Fuke, Norbert Michael Mayer, Ayako Watanabe, and Minoru Asada. Compliance Control for Biped Walking on Rough Terrain. In Proceedings of the 11th annual RoboCup International Symposium, CD-ROM, 2007.
Masaki Ogino. Embodiment Approaches to Humanoid Behavior --Energy efficient walking and visuo-motor mapping--. Osaka University, 2005.
月野木 一精, 荻野 正樹, 細田 耕, 浅田 稔. 上体を持つ2足歩行ロボットの前額面内運動の動的安定化. 第16回自律分散システム・シンポジウム, pp.53-56, 2004.
Takashi TAKUMA, Seigo NAKAJIMA, Koh HOSODA, and Minoru ASADA. Design of Self-Contained Biped Walker with Pneumatic Actuators. SICE Annual Conference 2004, WPI-2-4, 2004.
Masaki Ogino, Issei Tsukinoki, Koh Hosoda, and Minoru Asada. Controlling Lateral Stepping of a Biped Robot by Swinging Torso Toward Energy Efficient Walking. Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1359--1364, 2004.
月野木 一精, 荻野 正樹, 細田 耕, 浅田 稔. 上体を持つ二足歩行ロボットの三次元歩行の動的安定化. ロボティクス・メカトロニクス講演会 '04 予稿集, Vol.CD-ROM, 1P1-L1-46, 2004.
Koh Hosoda and Takashi Takuma. Ballistic Control for Biped Walking with Pneumatic Actuators. 2004 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp.83--86, 2004.
細田 耕, 田熊 隆史. 空気圧二足歩行ロボットの動的安定性. 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会, pp.141--144, 2004.
Masaki Ogino, Koh Hosoda, and Minoru Asada. Learning Energy Efficient Walking with Ballistic Walking. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, Vol.CD-ROM, ThP-I-5, 2003.
荻野 正樹, 月野木 一精, 俵 和史, 細田 耕, 浅田 稔. ヒト前額面内運動の計測による三次元歩行安定化戦略の理解及び試作ロボットによる検証に向けて. 第18回バイオメカニズムシンポジウム前刷, pp.253--259, 2003.
大賀 淳一郎, 荻野 正樹, 細田 耕, 浅田 稔. ヒューマノイドロボットの動的起き上がり運動の理解と実現. バイオメカニズムシンポジウム前刷, pp.269-276, 2003.
Masaki Ogino, Koh Hosoda, and Minoru Asada. Learning Energy Efficient Walking Based on Ballistics. Proceedings of SICE Annual Conference 2003 in Fukui, Vol.CD-ROM, pp.3064--3069, 2003.
田熊 隆史, 細田 耕, 浅田 稔. 学習者の動特性を考慮した見まねによる動作獲得. ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 予稿集, Vol.CD-ROM, 2A1-1F-E6, 2003.
大賀 淳一郎, 荻野 正樹, 細田 耕, 浅田 稔. ヒューマノイドロボットの動的起き上がり運動の理解と実現. ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 予稿集, Vol.CD-ROM, 2P1-1F-F4, 2003.
Masaki Ogino, Koh Hosoda, and Minoru Asada. Acquiring Passive Dynamic Walking Based on Ballistic Walking. Proceedings of the Fifth International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.139-146, 2002.
田熊 隆史, 細田 耕, 浅田 稔. 動特性を利用した見まねによる軌道生成. 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.CD-ROM, 3G23, 2002.
荻野 正樹, 細田 耕, 浅田 稔. バリスティック歩行からPDWを実現する階層型コントローラ. 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.CD-ROM, 3I26, 2002.
荻野 正樹, 細田 耕, 浅田 稔. バリスティック歩行によるロボットの二足歩行の実現. 第23回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2002 講演予稿集, pp.93-96, 2002.
Masaki Haruna, Masaki Ogino, Koh Hosoda, and Minoru Asada. Body Stabilization of PDW toward Humanoid Walking. Proceedings of 4th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2001.
Masaki Haruna, Masaki Ogino, Koh Hosoda, and Minoru Asada. Yet Another Humanoid Walking - Passive Dynamic Walking with Torso under Simple Control -. Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, CD-ROM, 2001.
Fuminori Yamasaki, Hiroaki Kitano, and Minoru Asada. A Control Method for Humanoid Walking with Torso Using Dynamics. 4th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2001.
Fuminori Yamasaki, Ken Endo, Hiroaki Kitano, and Minoru Asada. Mechanical Design Considering The Control Method for Humanoid Walking. Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2001.
荻野 正樹, 春名 正樹, 俵 和史, 細田 耕, 浅田 稔. 受動歩行からヒューマノイドロボット歩行に向けて. 第17回バイオメカニズムシンポジウム, pp.203-209, 2001.
山崎 文敬, 遠藤 謙, 北野 宏明, 浅田 稔. ダイナミクスを用いた二足歩行による歩速可変制御. 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.827--828, 2001.