国際・国内会議

国際会議（査読付きフルペーパー）

• Jihoon Park, Yuji Kawai, and Minoru Asada, Frequency specific effects of oscillatory inputs on timing and chaotic time-series learning in spiking reservoir computing, In Proceedings of the 32nd International Conference on Neural Information Processing, pp. 514-528, Nov. 2025.
• Yuji Kawai, Shinya Fujii, and Minoru Asada, Slow feature oscillation enhances reservoir computing for learning long-period patterns, In Proceedings of the 2025 International Joint Conference on Neural Networks, Jul., 2025.
• Minoru Asada and Yuji Kawai, Advancing cognitive developmental robotics: Robot pain as a bridge from embodiment to social interaction -A framework for ethical and societal integration-, in Proceedings of The 2025 International Conference on the AI Revolution: Research, Ethics, and Society, pp. 1-18, Apr. 2025.
• Yuji Kawai, Takashi Morita, Jihoon Park, and Minoru Asada, Oscillation-driven reservoir computing for long-term replication of chaotic time series, Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2024 Part X, pp. 129-141, Sep. 2024.
• Yuji Kawai, Hiroshi Atsuta, and Minoru Asada, Adaptive robot control using modular reservoir computing to minimize multimodal errors, In Proceedings of the 2024 International Joint Conference on Neural Networks, July, 2024.
• Hiroshi Atsuta, Yuji Kawai, and Minoru Asada, Enhancement of the robustness of redundant robot arms against perturbations by inferring dynamical systems using echo state networks, In Proceedings of the 2024 International Joint Conference on Neural Networks, July, 2024.
• Yuji Kawai, Jihoon Park, Ichiro Tsuda, and Minoru Asada, Self-organization of a dynamical orthogonal basis acquiring large memory capacity in modular reservoir computing, In Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2022, pp. 635-646, Sep. 2022.
• Tomohito Miyake, Yuji Kawai, Jihoon Park, Jiro Shimaya, Hideyuki Takahashi, and Minoru Asada, Mind perception and causal attribution for failure in a game with a robot, In Proceedings of the 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, TuCT1.2, Oct. 2019.
• Yuji Kawai, Tatsuhiko Inatani, Takako Yoshida, and Kazuya Matsuura, Exploring future rules for AIs with citizens using a fictitious case video: A workshop report, In Proceedings of the International Workshop on Envision of Acceptable Human Agent Interaction based on Science Fiction at HAI 2019, Oct. 2019.
• Kazuki Tachikawa, Yuji Kawai, Jihoon Park, and Minoru Asada, Effectively interpreting electroencephalogram classification using the Shapley sampling value to prune a feature tree, In Proceedings of the 27th International Conference on Artificial Neural Networks, pp. 672-681, Oct. 2018.
• Yuji Kawai, Tomohiro Takimoto, Jihoon Park, and Minoru Asada, Efficient reward-based learning through body representation in a spiking neural network, In Proceedings of the 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, pp. 198-203, Sep. 2018. (Babybot Challenge Paper Award)
• Yuji Kawai, Tatsuya Tokuno, Jihoon Park, and Minoru Asada, Echo in a small-world reservoir: time-series prediction using an economical recurrent neural network, In Proceedings of the 7th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, pp. 126-131, Sep. 2017.
• Tomohiro Takimoto, Yuji Kawai, Jihoon Park, and Minoru Asada, Self-organization based on auditory feedback promotes acquisition of babbling, In Proceedings of the 7th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, pp. 120-125, Sep. 2017. (Babybot Challenge Participation Award)
• Koki Ichinose, Jihoon Park, Yuji Kawai, Junichi Suzuki, Minoru Asada, and Hiroki Mori, Local over-connectivity reduces the complexity of neural activity: toward a constructive understanding of brain networks in patients with autism spectrum disorder, In Proceedings of the 7th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, pp. 233-238, Sep. 2017.
• Yuji Kawai, Minoru Asada, and Yukie Nagai, A model for biological motion detection based on motor prediction in the dorsal premotor area, In Proceedings of the 4th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, pp. 241-247, Oct. 2014.
• Yuji Kawai, Yuji Oshima, Yuki Sasamoto, Yukie Nagai, and Minoru Asada, Computational model for syntactic development: Identifying how children learn to generalize nouns and verbs for different languages, In Proceedings of the 4th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, pp. 78-84, Oct. 2014.
• Yuji Kawai, Yukie Nagai, and Minoru Asada, Perceptual development triggered by its self-organization in cognitive learning, In Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5159-5164, Oct. 2012. （宮原国際研究活動助成選抜論文）
• Yuji Kawai, Jihoon Park, Takato Horii, Kazuaki Tanaka, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Takashi Takuma, and Minoru Asada, Throwing skill optimization through synchronization and desynchronization of degree of freedom, In Proceedings of the 16th Annual RoboCup International Symposium, Jun. 2012. （Best Paper Award Finalist, ロボカップ研究賞）
• Yukie Nagai, Yuji Kawai, and Minoru Asada, Emergence of mirror neuron system: Immature vision leads to self-other correspondence, In Proceedings of the 1st Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Aug. 2011. (Microsoft Student Travel Award)

国際会議（査読付きショートペーパー／アブストラクト）

• Jihoon Park, Yuji Kawai, and Minoru Asada, Self-organization of connectivity in spiking neural networks with balanced excitation and inhibition, In the 29th Annual Computational Neuroscience Meeting, Jul. 2020.
• Hiromitsu Suganuma, Yuji Kawai, Jihoon Park and Minoru Asada, Maximization of transfer entropy leads to evolution of functional differentiation of swarms, In Proceedings of the 2019 Conference on Artificial Life, pp. 414-415, Jul.-Aug. 2019.
• Kentaro Suzuki, Jihoon Park, Yuji Kawai, and Minoru Asada, Small-world networks enhance the inter-brain synchronization, In the 28th Annual Computational Neuroscience Meeting, Jul. 2019.
• Kazuki Tachikawa, Yuji Kawai, Jihoon Park, and Minoru Asada, Compensated integrated gradients to reliably interpret EEG classification, In Proceedings of Machine Learning for Health Workshop at NeurIPS 2018, Dec. 2018. (Travel Award)
• Tomohiro Miki, Yuji Kawai, Jihoon Park, and Minoru asada, Intrinsically bursting neurons enlarge timescales of fluctuations in firing rates, In the 27th Annual Computational Neuroscience Meeting, Jul. 2018.
• Motohiro Ogura, Jihoon Park, Yuji Kawai, and Minoru Asada, An excitation / inhibition ratio impacts on organization of neural connectivity and information transfer, In the 27th Annual Computational Neuroscience Meeting, Jul. 2018.
• Ichiro Tsuda, Minoru Asada, Yuji Kawai, Mitsuru Kikuchi, Ikki Matsuda, and Tatsuya Kameda, An exploration of the principle of emerging interactions in spatiotemporal diversity, In Proceedings of the IUI Workshop on Symbiotic Interaction and Harmonious Collaboration for Wisdom Computing, Mar. 2018.
• Koki Ichinose, Jihoon Park, Yuji Kawai, Junichi Suzuki, Hiroki Mori, and Minoru Asada, Why does neural activity in ASD have low complexity?: from a perspective of a small-world network model, In the 26th Annual Computational Neuroscience Meeting, Jul. 2017.
• Jimmy Baraglia, Yukie Nagai, Yuji Kawai, and Minoru Asada, The role of temporal variance in motions for the emergence of mirror neuron systems, In Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Nov. 2012.

国内・国際会議（査読なし）

• 朴志勲，河合祐司，浅田稔，スパイキングレザバーコンピューティングによるタイミング／カオス時系列学習における振動入力の役割，第48回日本神経科学大会, 2025年7月.
• 河合祐司，藤井進也，浅田稔，低速特徴を用いたレザバーコンピューティングによる長周期リズムの学習と生成，電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会，pp. 72-73, 2025年1月.
• 河合祐司，藤井進也，浅田稔，振動駆動レザバーモデルによるプロドラマーの演奏の学習，第34回日本神経回路学会全国大会, 2024年9月.
• 朴志勲，河合祐司，浅田稔，振動駆動型スパイキングレザバーコンピューティングによるタイミング／カオス時系列学習，第34回日本神経回路学会全国大会, 2024年9月.
• 河合祐司，森田尭，朴志勲，浅田稔，振動駆動レザバーコンピューティングによる長期のタイミング／カオス時系列予測，電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会，pp. 182-187, 2024年6月.（日本神経回路学会 最優秀研究賞）
• 河合祐司，熱田洋史，浅田稔，ベルヌーイ分布の重みを有するモジュール型レザバーコンピューティングの軽量化，電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会，pp. 25-30, 2023年10月.
• 熱田洋史，河合祐司，浅田稔，エコーステートネットワークを用いた冗長ロボットアームの適応的な運動生成，電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会，pp. 17-22, 2023年10月.
• 河合祐司，熱田洋史，浅田稔，レザバーコンピューティングを用いた適応的な参照軌道生成による外乱にロバストな制御，第41回日本ロボット学会学術講演会，3K4-03, 2023年9月.
• 河合祐司，熱田洋史，浅田稔，レザバーコンピューティングを用いた参照軌道の適応による未知外乱への低トルク応答，第33回日本神経回路学会全国大会，pp. 9-10, 2023年9月.
• 河合祐司，熱田洋史，浅田稔，モジュール型レザバーコンピュータを用いたロボットアームの適応的な軌道制御，電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会，pp. 87-92, 2023年1月. (IEEE Computational Intelligence Society Japan Chapter Young Researcher Award (IEICE Neurocomputing))
• 朴志勲，河合祐司，浅田稔，スパイキングニューラルネットワークにおける抑制の減弱がもたらす神経活動の複雑性の低下，電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会，pp. 81-86, 2023年1月.
• 河合祐司，朴志勲，津田一郎，浅田稔，モジュール型レザバーコンピューティングにおける大記憶容量を有する動的直交基底の創発，電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会，pp. 193-198, 2022年6月.
• 河合祐司，浅田稔，ロボットへの主観的な責任帰属とエージェンシー，第38回日本ロボット学会学術講演会，1E2-03, 2020年10月.
• 謝至中，日永田智絵，河合祐司，浅田稔，Perceived empathy relates to the evaluation of counselling by both a human and an artificial intelligence agent, HAIシンポジウム2020，2020年3月.
• 朴志勲，河合祐司，浅田稔，スパイキングニューラルネットワークにおける興奮性／抑制性不均衡がもたらす情報伝達不全，日本発達神経科学学会 第8回学術集会，p. 58, 2019年11月．
• 朴志勲，小椋基弘，河合祐司，浅田稔，スパイキングニューロンモデルの興奮性／抑制性バランスが神経ネットワーク形成に及ぼす影響，電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会，pp. 15-20， 2019年6月．
• 鈴木健太郎，朴志勲，河合祐司，浅田稔，スモールワールド性がもたらす二つの脳神経モデルの同期，電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会，pp. 9-14， 2019年6月．
• 河合祐司，小笹悠歩，朴志勲，浅田稔，結合コスト最小化によるエコーステートネットワークの破滅的忘却の回避，第33回人工知能学会全国大会，3D4-OS-4b-02, 2019年6月．（全国大会優秀賞）
• 立川和樹，河合祐司，朴志勲，浅田稔，勾配積分法に基づく脳波識別に貢献した周波数領域特徴の説明，第33回人工知能学会全国大会，2Q3-J-2-03, 2019年6月．
• 立川和樹，河合祐司，朴志勲，浅田稔，Integrated Gradientsの補正による脳波識別に貢献する特徴の可視化，第21回情報論的学習理論ワークショップ，pp. 241-247, 2018年11月．
• 河合祐司，瀧本友弘，朴志勲，浅田稔，スパイクニューラルネットワークの自己組織化と身体運動の相互作用を通した報酬学習，第32回人工知能学会全国大会，2L2-OS-6a-05，2018年6月．（全国大会優秀賞）
• 立川和樹，河合祐司，朴志勲，浅田稔，脳波特徴の階層性を利用した効率的なシャープレイ値推定による脳波識別の根拠の定量化，第32回人工知能学会全国大会，1N2-05，2018年6月．
• 三宅智仁，河合祐司，朴志勲，島谷二郎，高橋英之，浅田稔，人工物との共同作業における心の知覚と責任帰属の関係，第32回人工知能学会全国大会，1F2-OS-5a-02，2018年6月．
• 立川和樹，河合祐司，朴志勲，高橋哲也，池田尊司，吉村優子，菊知充，浅田稔，深層学習を用いた脳磁図計測による子どもの自閉スペクトラム症識別，日本発達神経科学学会 第6回学術集会，p. 28，2017年11月．
• 河合祐司，朴志勲，浅田稔，スモールワールド性を有するエコーステートネットワークのロバストな記憶容量，電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会，pp. 1-6, 2017年10月.
• 瀧本友弘，河合祐司，朴志勲，浅田稔，聴覚フィードバックに基づくスパイク神経網の自己組織化による喃語獲得の促進，電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会，pp. 7-12, 2017年10月.（日本神経回路学会 優秀研究賞）
• 一瀬公輝，朴志勲，河合祐司，鈴木淳一，森裕紀，浅田稔，大域-局所の結合のバランスが神経活動の複雑性に与える影響 −自閉スペクトラム症における特異な神経活動の構成論的考察−，電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会，pp. 13-18, 2017年10月.
• 河合祐司，大嶋悠司，笹本勇輝，長井志江，浅田稔，幼児の統語発達モデル：日本語，英語，中国語の言語構造を反映した統語範疇の獲得過程，日本認知科学会第31回大会， pp. 126-133, 2014年9月. （大会発表賞）
• 河合祐司，浅田稔，長井志江，背側運動前野の運動予測機能に基づく生体運動検出モデル，電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会，pp. 221-226, 2014年6月.
• 河合祐司，大嶋悠司，浅田稔，項目依拠的規則に加えた統語範疇遷移規則の獲得がもたらす過去形の過剰一般化の発達的変化：計算論モデルによる検討，日本赤ちゃん学会第14回学術集会，p. 67, 2014年6月.
• 大嶋悠司，河合祐司，笹本勇輝，長井志江，浅田稔，統語範疇の精緻化に基づく幼児の名詞・動詞般用発達モデル，日本赤ちゃん学会第14回学術集会，p. 74, 2014年6月.
• 河合祐司，浅田稔，長井志江，新生児期のバイオロジカルモーション知覚モデル: 胎児期での運動による生体運動不変性の獲得，日本赤ちゃん学会第13回学術集会，p. 33, 2013年5月.
• 河合祐司，長井志江，浅田稔，認知機能の学習における感覚空間の自己組織化に応じた発達的制約，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集，2A1-M11, 2012年5月.
• Jihoon Park, Yuji Kawai, Takato Horii, Kazuaki Tanaka, Hihorki Mori, Yukie Nagai, Takashi Takuma, and Minoru Asada, Differentiation within coordination in acquisition of skilled throwing, 第35回人工知能学会AIチャレンジ研究会，pp. 19-24, 2012年5月. （人工知能学会研究会優秀賞，人工知能学会賞）
• 河合祐司，長井志江，浅田稔，視覚の精緻化が導くミラーニューロンシステムの発達モデル，第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1A3-2, 2011年9月.
• 河合祐司，長井志江，浅田稔，視覚の精緻化が導く他者運動理解能力の発達モデル，日本赤ちゃん学会第11回学術集会，p. 56, 2011年5月.
• 河合祐司，幸田憲明，松井伸之，RBF関数を出力関数としたRCEニューロンモデルの性能評価，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集，pp. 551-554, 2008年11月.

講演・セミナー

• How do neural networks measure time? Exploring reservoir computing approaches, ICONIP 2025 Workshop Frontiers and Hardware Applications of Neural Network Models, Nov. 24, 2025.
• リザバーコンピューティングの基礎・最新動向からロボティクス・異常検知への応用まで，情報機構セミナー，2025年10月22日.
• 時間を刻む脳：タイミングとリズムを学ぶ神経ダイナミクスの計算モデル，第23回Kフォーラム，2025年8月8日.
• リザバーコンピューティング (RC) の基礎と産業応用，日刊工業新聞社セミナー，2025年7月30日.
• リザバーコンピューティングの基礎と時系列データ予測への応用および実装のポイント，日本テクノセンターオンラインセミナー，2025年6月5日.
• Oscillations as the key to learn time series: A computational approach from simple timing to complex rhythms, CiNet Friday Lunch Seminar, Sep. 27, 2024.
• 「発達」×「AI」×「ロボット」＝「？」指定討論，日本発達心理学会第35回大会，2024年3月6日.
• 私の進路選択，松江工業高等専門学校OB講演，2023年12月6日.
• Learning model of motor timing and patterns using a modular random neural network, CiNet Friday Lunch Seminar, May 20, 2022.
• ヒトとロボットが共に生きる社会を考える，第一回大阪大学共生知能システム研究センター【おウチで】サイエンスカフェ，2020年8月10日．
• Autistic children classification on MEG signal using deep learning and its explanation，第43回日本神経科学大会シンポジウム『人工知能とビッグデータは精神神経疾患の神経科学に何をもたらすか？』，2020年7月29日-8月1日．
• 技術の (脱) 身体化：人工物への責任の観点から，JST/RISTEX「人と情報のエコシステム」領域・東洋大学国際哲学研究センター 合同シンポジウム「人新世：人間観とエコシステムの再構成 −ビジネス・環境・人文・アート」，2020年3月15日．【開催中止】
• 人工物への心理学的責任帰属，応用脳科学コンソーシアム　ニューロ/AI ELSIワークショップ，2019年12月18日．
• 機械学習の説明性と応用脳科学，応用脳科学コンソーシアム　ニューロ/AI ELSIワークショップ，2019年10月29日．
• リザバーコンピューティングから探る脳神経ネットワークの情報処理，JST CREST・さきがけ ナノエレ領域主催「リザバーコンピューティングワークショップ　〜基礎から最前線まで」，2019年10月24日．
• 脳の構造と機能をつなぐ構成的神経科学：脳から身体，社会へ，シンギュラリティサロン，2019年10月5日（大阪）・11月2日（東京）．
• 運動創発から身体性認知への計算論的アプローチ，JST/RISTEX/HITE研究開発プロジェクト「自律機械と市民をつなぐ責任概念の策定」第8回研究会，2019年6月2日．
• 脳を「つくって」脳と身体のメカニズムに迫る，第2回 中高生のための東工大 Gateway to Science 機械と人の脳：AIの先にあるものは，2019年1月26日．
• Brain-Body Interactions for Emergent Behavior, The 1st International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems, Jan. 25, 2019.
• 神経ネットワークダイナミクスから探る自閉症のメカニズム，第4回金沢大学子どものこころサミット JST COI成果報告会「子どものこころの発達 多角的視点から見えてきたこと」，2017年12月1日．
• 人の知能を模した人工知能，大阪大学先導的学際研究機構システム知能学研究部門が送る若手研究者によるサイエンスカフェ 〜AI・ロボティクスから脳科学，そして哲学へ〜，2017年8月6日．
• ロボットはヒトになれるか？　〜構成的発達科学の挑戦〜，サイエンスカフェ＠中央公民館，2017年3月25日.
• 私の進路選択，松江工業高等専門学校OB講演，2016年12月20日.
• Constructive neuroscience: Functional networks emerge from neural and behavioral dynamics, The 3rd International Symposium on Cognitive Neuroscience Robotics: Toward Constructive Developmental Science, Dec. 11, 2016.
• ベイジアン隠れマルコフモデルを用いた幼児の統語発達モデル，身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA) 第12回研究会，2014年8月8日.
• 統語的手がかりを利用した幼児の語意獲得モデル：統語カテゴリ構造の解明に向けたモデルアプローチ，日本認知科学会サマースクール2014，2014年9月1日.
• 私の進路選択，松江工業高等専門学校OB講演，2013年1月9日．
• 大学と高専 －夢のある進路を－，松江工業高等専門学校OB講演，2011年1月15日．