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白鳥, 細田, 浅田. 移動ロボットの適応視覚サーボを用いた制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会 96 予稿集, pp.957-958, 1996.
城井, 細田, 浅田. 2台のカメラを用いたマニピュレータの平面障害物回避軌道の生成. コンピュータとイメージメディア 研究報告 No.100 (CVIM-100), pp.93-100, 1996.
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阪本, 細田, 浅田. キャリブレーションされていない視覚・マニピュレータ系の障害物回避. 第5回ロボットシンポジウム予稿集, pp.209-212, 1995.
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細田, 浅田. 実時間推定器を持つ視覚・運動系の反射的・合目的行動の実現. 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.463-464, 1995.
細田, 浅田. 複数画像情報を用いた障害物回避行動の実現. 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.625-626, 1995.
竃門, 細田, 浅田. ビジュアルサーボによる脚式ロボットの目標物追従制御. 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.979-980, 1995.
K. Hosoda and M. Asada. Versatile Visual Servoing without Knowledge of True Jacobian. Proc. of IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems 1994 (IROS '94), pp.186-193, 1994.
細田, 浅田. 構造やパラメータに関する知識を用いないビジュアルサーボ系の構成. 第4回ロボットシンポジウム予稿集, pp.37-42, 1994.
細田, 浅田. ビジュアルサーボ系による移動対象物の追跡視. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.341-342, 1994.
森山, 細田, 浅田. ズーム機構を持つビジュアルサーボ系の構成. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.337-338, 1994.
阪本, 細田, 浅田. 3次元再構成を行なわない複数画像情報からの障害物回避軌道の生成. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.329-330, 1994.