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浅田稔, Murat Kirtay, Erhan Oztop. 認知負荷に基づくロボットの信頼モデル構築とその拡張. 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2022.
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河合祐司, 朴志勲, 津田一郎, 浅田稔. モジュール型レザバーコンピューティングにおける大記憶容量を有する動的直交基底の創発. 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会, pp.193--198, 2022.
AI白書編集委員会（委員長：中島秀之，委員長代理：浅田稔）. AI白書2022. 角川アスキー総合研究所, 2022.
Chiaki Hasegawa, Tetsuya Takahashi, Takashi Ikeda, Yuko Yoshimura, Hirotoshi Hiraishi, Sou Nobukawa, Daisuke N. Saito, Hirokazu Kumazaki, Ken Yaoi, Masayuki Hirata, Minoru Asada, and Mitsuru Kikuchi. Effects of familiarity on child brain networks when listening to a storybook reading: A magneto-encephalographic study. NeuroImage, Vol.241, pp.118389, 2021.
Tomoyo Morita, Minoru Asada, and Eiichi Naito. Examination of the development and aging of brain deactivation using a unimanual motor task. Advanced Robotics, Vol.35, No.13-14, pp.842--857, 2021.
Hisashi Ishihara, Saneyuki Iwanaga, and Minoru Asada. Comparison Between the Facial Flow Lines of Androids and Humans. Frontiers in Robotics and AI, Vol.8, pp.29, 2021.
Eiichi Naito, Tomoyo Morita, Nodaka Kimura, and Minoru Asada. Existence of Interhemispheric Inhibition between Foot Sections of Human Primary Motor Cortices: Evidence from Negative Blood Oxygenation-Level Dependent Signal. Brain sciences, Vol.11, No.8, pp.1099, 2021.
Tomoyo Morita, Minoru Asada, and Eiichi Naito. Gray-Matter Expansion of Social Brain Networks in Individuals High in Public Self-Consciousness. Brain sciences, Vol.11, No.3, pp.374, 2021.
Alper Ahmetoglu, Emre Ugur, Minoru Asada, and Erhan Oztop. High-level Features for Resource Economy and Fast Learning in Skill Transfer. Advanced Robotics, 2021.
Melisa Idil Sener, Yukie Nagai, Erhan Oztop, and Emre Ugur. Exploration with Intrinsic Motivation using Object-Action-Outcome Latent Space. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021.
Murat Kirtay, Lorenzo Vannucci, Ugo Albanese, Cecilia Laschi, Erhan Oztop, and Egidio Falotico. Emotion as an emergent phenomenon of the neurocomputational energy regulation mechanism of a cognitive agent in a decision-making task. Adaptive Behavior, Vol.29, No.1, pp.55--71, 2021.
浅田稔. 講演報告「再考（最高?）：ロボット學」. 日本ロボット学会, Vol.39, No.1, pp.45--49, 2021.
浅田稔. ロボティクスと強化学習. 日本ロボット学会, Vol.39, No.7, pp.575--580, 2021.
河合祐司. 脳神経の複雑ネットワークの機能的意味. システム制御情報学会誌, Vol.65, No.5, pp.188--193, 2021.
Emir Arditi, Tjasa Kunavar, Emre Ugur, Jan Babic, and Erhan Oztop. Inferring Cost Functions Using Reward Parameter Search and Policy Gradient Reinforcement Learning. IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.1--6, 2021.
Negin Amirshirzad, Begum Sunal, Ozkan Bebek, and Erhan Oztop. Learning Medical Suturing Primitives for Autonomous Suturing. 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), pp.256--261, 2021.
Murat Kirtay, Erhan Oztop, Minoru Asada, and Verena V. Hafner. Modeling robot trust based on emergent emotion in an interactive task. 2021 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), pp.1--8, 2021.
Berkay Bayram, Emre Ugur, Minoru Asada, and Erhan Oztop. An Ecologically Valid Reference Frame for Perspective Invariant Action Recognition. 2021 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), pp.1--7, 2021.
Murat Kirtay, Erhan Oztop, Minoru Asada, and Verena V. Hafner. Trust me! I am a robot: an affective computational account of scaffolding in robot-robot interaction. 2021 30th IEEE International Conference on Robot Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.189--196, 2021.
Mehmet Pekmezci, Emre Ugur, Erhan Oztop. Learning System Dynamics via Deep Recurrent and Conditional Neural Systems. 29th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), pp.1--4, 2021.
Safa Andac, Bora Sezer, Inci Ayhan, Emre Ugur, and Erhan Oztop. Effects of Scaling Shoulder Width on Passability Affordance in Virtual Reality. Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, 2021.
Minoru Asada. Rethinking Autonomy of Humans and Robots. Journal of Artificial Intelligence and Consciousness, Vol.7, No.2, pp.1--13, 2020.
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Chie Hieida, Jyh-Jong Hsieh, Yuji Kawai, and Minoru Asada. How Does a Client Feel Empathy from a Counselor? - Analyses of Speech Contents and Facial Expressions -. 脳と心のメカニズム 第19回冬のワークショップ, 2020.
Tomohiro Miki, Yuji Kawai, Jihoon Park, and Minoru Asada. Working memory performance of an echo state network with distributed time constants. 脳と心のメカニズム 第19回冬のワークショップ, 2020.
Kentaro Suzuki, Jihoon Park, Yuji Kawai, and Minoru Asada. The effect of a small-world topology on synchronization between two Kuramoto-oscillator networks. 脳と心のメカニズム 第19回冬のワークショップ, 2020.
Alper Ahmetoglu, Yunus Seker, Erhan Oztop, Minoru Asada, and Emre Ugur. Locally Weighted CNMPs for Generating Flexible Action Sequences. 脳と心のメカニズム 第19回冬のワークショップ, 2020.
Emir Arditi, Berkay Bayram, Tjasa Kunavar, Emre Ugur, Jan Babic, and Erhan Oztop. Investigating human effort versus danger tradeoff in squat-to-stand movements via inverse reinforcement learning. 脳と心のメカニズム 第19回冬のワークショップ, 2020.
Kunavar T, Camernik J, Kawato M, Oztop E, and Babic J. Failure as a reinforcement in motor learning. 脳と心のメカニズム 第19回冬のワークショップ, 2020.
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浅田稔. 再考：人とロボットの自律性. 日本ロボット学会誌, Vol.38, No.1, pp.7--12, 2020.
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Kentaro Suzuki, Jihoon Park, Yuji Kawai, and Minoru Asada. Small-world networks enhance the inter-brain synchronization. the 28th Annual Computational Neuroscience Meeting, 2019.
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川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. 磁性・非磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの磁場解析. ロボット・メカトロニクス講演会予稿集2016, Vol.DVD-ROM, No.1P1-19a4, 2016.
岩城諒, 横山裕樹, 浅田稔. Importance Weight Aware Update による逐次的自然方策勾配推定法. IBIS2016, pp.251--257, 2016.
川内裕史, 遠藤信綱, 小島友裕, 浅田稔. 乳児様発話ロボットの口唇機構の開発. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Vol.DVD-ROM, pp.2743--2747, 2016.
片岡大哉, 吉田卓嗣, 小島友裕, 遠藤信綱, 浅田稔. 柔軟空気圧アクチュエータを用いた柔軟舌機構ZETSの開発. 第17回自動計測制御学会システムインテグレーション部門講演会, Vol.DVD-ROM, pp.741--745, 2016.
川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. Difference of Gaussian 様空間応答を示す磁気式柔軟触覚センサ. 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.DVD-ROM, 3F2-03, 2016.
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川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔. 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析. 第24回MAGDAコンファレンス in Tohoku講演論文集, pp.251-256, 2015.
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